结论：在对方醉驾且已报交警的情况下，协商先修车再谈谅解书是可行的，但需谨慎处理，确保程序合法且权益不受损。以下从法律程序、风险防范、协商策略三个角度详细分析：
一、法律程序角度：先修车不违法，但需保留证据
修车行为的合法性
根据《道路交通安全法》第72条，交通事故造成财产损失的，当事人可自行协商处理或报警。您选择先修车属于合法处置个人财产的行为，但需注意：
- 保留维修凭证：要求修理厂出具详细维修清单、发票，并拍照记录车辆损坏部位，证明维修与事故的关联性。
- 避免擅自处置：若车辆被交警扣押，需先等待事故认定书出具后再提车维修，否则可能影响后续责任认定。
谅解书的法律性质
谅解书是受害方对加害方刑事责任的谅解文件，通常用于醉驾案件中争取从轻处理（如缓刑）。但需明确：
- 谅解书非强制：您有权选择是否出具，且出具前可要求对方先赔偿全部损失。
- 谅解书不免除民事赔偿：即使签署谅解书，您仍可要求对方赔偿修车费、误工费等民事损失。
二、风险防范角度：警惕对方拖延或反悔
对方拒赔风险
若先修车后谈赔偿，可能面临对方以“维修费用过高”“事故责任未定”等理由拒赔。建议：
- 要求预付押金：协商时要求对方预付部分赔偿款（如50%）作为修车保证金，降低拒赔风险。
- 同步推进保险理赔：若对方有交强险或商业险，可联系其保险公司定损，以保险公司定损金额为赔偿依据。
刑事责任与民事赔偿的关联性
醉驾涉嫌危险驾驶罪（刑事责任），而修车费属于民事赔偿范围。需注意：
- 刑事程序不影响民事索赔：即使对方被刑事立案，您仍可单独提起民事诉讼要求赔偿。
- 谅解书可换取赔偿承诺：在签署谅解书前，可要求对方书面承诺赔偿金额及期限，并附在谅解书中作为条件。
三、协商策略角度：分步骤推进更稳妥
推荐协商流程
- 第一步：固定证据：报警后要求交警出具《事故责任认定书》，明确对方全责。
- 第二步：初步协商：与对方或其家属沟通，提出“先由您修车，对方凭维修发票报销”的方案，并要求签署《赔偿协议》。
- 第三步：签署谅解书：在对方全额赔偿后，再出具谅解书，避免“钱未到位先谅解”的被动局面。
关键谈判技巧
- 明确赔偿范围：除修车费外，可主张交通费、误工费等合理损失（需提供票据）。
- 设置时间限制：在协议中约定赔偿期限（如“7日内支付全部款项”），逾期可追究违约责任。
- 保留追责权利：在谅解书中注明“谅解仅针对刑事责任，不影响民事索赔”，防止对方以谅解书抗辩赔偿。
补充建议：若协商破裂如何维权？
若对方拒绝赔偿或拖延，可采取以下措施：
- 向交警部门申请调解：依据《道路交通事故处理程序规定》第84条，交警可组织调解，调解不成出具调解终结书。
- 直接起诉至法院：凭事故认定书、维修凭证等证据，向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失（诉讼时效为3年）。
- 申请财产保全：若担心对方转移财产，可在起诉前向法院申请冻结其银行账户或等值财产。
总结：先修车再谈谅解书的方案可行，但需以“固定证据、签订协议、分步推进”为原则，避免因程序瑕疵导致权益受损。如有具体协议条款或谈判细节需进一步审核，可直接向我咨询。