即使醉驾方不是事故的主要责任方，谅解书也不能直接免除其刑事责任，但可能在量刑上产生一定影响。以下是对此问题的详细分析：
醉驾行为的刑事责任：
- 醉驾行为本身已经触犯了刑法，构成了危险驾驶罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，只要在道路上醉酒驾驶机动车，就将面临拘役和罚金的处罚。这是一种公诉案件，由检察机关代表国家提起公诉，而不是由被害人个人决定是否追究。
谅解书的作用：
- 谅解书在醉驾案件中的作用主要体现在量刑环节。它可以作为犯罪嫌疑人认罪悔罪、积极赔偿并取得被害人谅解的一个证据。在法院审理过程中，法官会综合考虑这一情节，并可能酌情从轻处罚，比如在拘役的刑期上给予适当宽限，或者在罚金数额上有所调整。
- 但重要的是，谅解书并不能直接免除对犯罪嫌疑人危险驾驶罪的定罪和刑事责任的追究。无论受害者是否出具谅解书，醉驾者都必须承担相应的法律责任。
非主要责任方的情况：
- 即使醉驾方在事故中不是主要责任方，这并不影响其醉驾行为的刑事责任。因为醉驾行为本身已经构成了犯罪，与事故责任的大小无关。
- 在这种情况下，谅解书仍然可能对量刑产生一定影响，但同样不能免除刑事责任。法院会综合考虑醉驾者的酒精含量、事故造成的具体后果、是否有逃逸行为等多个因素，来决定最终的刑罚。
法律建议：
- 对于醉驾者来说，最好的做法是尽快联系专业律师，了解具体的法律责任和应对策略。律师可以根据具体情况，为醉驾者提供法律咨询、辩护等服务，帮助其更好地应对法律程序。
- 同时，醉驾者也应该深刻反思自己的行为，认识到醉驾的严重性和危害性。遵守交通法规，保护自己和他人的生命安全，是每个公民应尽的责任和义务。
综上所述，即使醉驾方不是事故的主要责任方，谅解书也不能直接免除其刑事责任。但谅解书可能在量刑上产生一定影响。因此，醉驾者应该积极面对法律责任，寻求专业律师的帮助，并深刻反思自己的行为。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。