结论：不是主责且没有酒驾的情况下，是否需要谅解书需分情况讨论，具体取决于事故责任划分、损害后果及对方态度。以下为详细分析：

1. 若事故未造成严重后果（如轻微财产损失或人员轻伤）

• 通常无需谅解书：根据《道路交通安全法》及相关司法解释，若您承担次要责任且无酒驾等加重情节，事故赔偿可通过交警调解或保险理赔解决。谅解书多用于刑事案件或重大民事纠纷中争取从轻处理，此类情况一般不涉及。
• 例外情形：若对方坚持要求书面谅解（如担心后续纠纷），可协商签署，但非法律强制要求。

2. 若事故造成严重后果（如人员重伤、死亡或重大财产损失）

• 可能涉及刑事责任风险：即使您非主责，若事故被认定为“交通肇事罪”（如违反交通规则导致严重后果），谅解书可能成为量刑时从轻处理的依据。但需注意：
  • 刑事责任触发条件：根据《刑法》第133条，交通肇事罪需满足“违反交通运输管理法规+发生重大事故+致人重伤/死亡或重大财产损失”三要素。若您仅承担次要责任，通常不构成犯罪，无需谅解书。
  • 对方索赔需求：若对方提起民事诉讼，谅解书可能影响赔偿金额协商，但非诉讼必要文件。

3. 对方要求谅解书的实际意义

• 民事赔偿层面：谅解书可能作为对方主张“精神损害赔偿”或“额外补偿”的依据，但法院判决仍以事故责任比例和实际损失为准。
• 刑事辩护层面：若您因特殊情节被追究刑事责任（如逃逸、无证驾驶等），谅解书可辅助辩护，但您的情况（非主责+无酒驾）不涉及此问题。

4. 建议行动

• 核实责任认定：确保交警出具的《事故责任认定书》明确您为次要责任，避免后续争议。
• 保险理赔优先：通过交强险和商业险覆盖对方损失，减少个人赔偿压力。
• 谨慎签署文件：若对方提供谅解书模板，需仔细审查条款，避免承认额外责任。

总结：在您描述的情形下，谅解书并非法律必需文件，但可根据对方诉求和事故后果灵活处理。如有具体案件细节（如责任比例、损失金额等），可进一步向我咨询，我会结合证据材料提供针对性建议。