针对您提出的“未满十八岁团伙敲诈勒索从犯是否可以申请取保候审”的问题，以下是我的详细解答：
首先，要明确的是，未满十八岁的犯罪嫌疑人在法律上属于未成年人，这一身份在刑事诉讼中会得到一定的特殊考虑。但这并不意味着未成年人犯罪就一定能获得取保候审，而是需要依据具体的犯罪情节、社会危险性以及配合调查情况等多方面因素进行综合评估。
对于敲诈勒索罪的从犯，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，如果满足以下条件之一，是可以申请取保候审的：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑：如果从犯的犯罪情节较轻，可能面临的刑罚较轻，那么取保候审的可能性就相对较大。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性：对于未成年人从犯，如果其犯罪情节不是特别严重，且司法机关认为采取取保候审不会对社会造成危害，那么也有可能批准取保候审。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性：这一条件虽然主要针对的是特定生理状况的犯罪嫌疑人，但如果未成年人从犯存在类似情况，且不影响案件调查和社会安全，同样可以考虑取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取取保候审措施：如果案件在羁押期限内未能办结，且需要继续调查，那么从犯也有可能被取保候审。
针对未成年人从犯的具体分析：
从犯角色与责任：作为团伙敲诈勒索的从犯，未成年人在共同犯罪中通常起次要或辅助作用，其主观恶性和社会危害性相对较小。这一特点使得他们在满足其他条件时，相较于主犯，更有可能获得取保候审的批准。
犯罪情节与社会危险性：如果未成年人的犯罪情节较轻，如敲诈数额不大、未造成严重后果等，且没有严重的社会危险性，那么他们更符合取保候审的条件。但如果存在多次作案、手段恶劣、对被害人造成严重身心伤害等情况，司法机关可能会认为其具有较大的社会危险性，从而不批准取保候审申请。
配合调查的态度：如果未成年人从犯能够积极配合司法机关的调查，提供有价值的线索或证据，有助于案件的侦破和审理，这也会增加他们取保候审的成功率。
总结：
未满十八岁的团伙敲诈勒索从犯在符合取保候审的基本条件，并且犯罪情节相对较轻、没有严重的社会危险性，同时能够积极配合调查的情况下，是有可能成功申请取保候审的。然而，取保候审并非一项必然的权利，而是需要根据具体情况进行审批。因此，在提出取保候审申请后，司法机关会对其各方面情况进行全面评估，以决定是否批准其取保候审。如果您或您的家人面临这样的情况，建议及时咨询专业律师，以获取更具体的法律帮助。