刑事案件撤销的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释和部门规章，具体情形如下：

1. 侦查阶段公安机关撤案

   • 没有犯罪事实：即经过侦查，没有发现任何证据表明存在犯罪行为。这是撤销案件的最直接和明确依据。
   • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：即使存在某种行为，但其性质、情节和后果并不构成犯罪，或者其社会危害性极小，不需要通过刑事手段来处理。例如，轻微的邻里纠纷中的推搡行为，未造成实际伤害后果，可视为情节显著轻微，公安机关应撤销案件。
   • 犯罪已过追诉时效期限：犯罪行为发生后，已经过了法律规定的追诉时效，此时不能再对犯罪嫌疑人进行刑事追究。根据《刑法》第八十七条，不同法定最高刑的犯罪有不同的追诉时效期限。
   • 经特赦令免除刑罚：国家发布特赦令，对特定的犯罪分子免除刑罚，相关的刑事案件也会被撤销。
   • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：这类犯罪需要被害人主动告诉才能处理，如果被害人没有告诉或者撤回告诉，则案件应被撤销。例如，侮辱罪、诽谤罪（除严重危害社会秩序和国家利益外）等。
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡：如果犯罪嫌疑人或被告人在侦查过程中死亡，且没有证据证明其有其他共犯或需要继续追究其刑事责任的，案件应被撤销。
   • 其他法律规定免予追究刑事责任：这是一个兜底条款，涵盖了除上述情形外，其他法律明确规定的可以免予追究刑事责任的情况。

2. 审查起诉阶段检察院决定不起诉（可视为广义撤案）

   • 法定不起诉：根据《刑事诉讼法》第一百七十七条，如果人民检察院发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一的，应当作出不起诉决定。这实际上也终止了刑事诉讼程序，可视为一种广义上的撤案。
   • 酌定不起诉（相对不起诉）：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这同样终止了刑事诉讼程序。
   • 证据不足不起诉：如果案件经过补充侦查后，仍然证据不足，不符合起诉条件，人民检察院应当作出不起诉决定。

3. 审判阶段终止审理（部分情况可视同撤案效果）

   • 在审判阶段，如果第一审人民法院判决被告人无罪、免除刑事处罚，或者被告人死亡且没有证据证明其有罪，或者经缺席审理确认无罪的，都应当终止审理。这在一定程度上也达到了撤案的效果。特别是当被告人在押时，宣判后应当立即释放。

法律建议：

• 如果你或你身边的人面临刑事案件撤销的问题，建议首先了解案件所处的阶段（侦查、审查起诉还是审判阶段），然后对照上述法律依据，判断案件是否符合撤销的条件。
• 如果案件符合撤销条件，但相关部门未依法撤销，你可以向相关部门提出书面申请，要求撤销案件，并附上相关法律依据和证据材料。
• 如果申请未得到回应或处理结果不满意，你可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，例如向上一级部门申诉或提起行政诉讼。

可能法律后果：

• 如果案件被依法撤销，犯罪嫌疑人或被告人将不再受到刑事追究，已经采取的强制措施（如逮捕、拘留等）应当立即解除。
• 如果案件被错误撤销或未依法撤销，可能导致犯罪嫌疑人或被告人逃避法律制裁，或者无辜者受到不公正的待遇。因此，在撤销案件时必须严格依法进行，确保公正、公平。

希望以上解答能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。