结论：给了兄弟的东西是否可以起诉要回，这主要取决于赠与的性质、是否已完成交付以及是否存在法定撤销赠与的情形。以下我将从不同角度详细分析这个问题。
一、赠与的性质与交付情况
赠与合同成立并生效：
- 如果赠与行为已经成立并生效，即双方已经就赠与事宜达成一致，且赠与物已经交付给兄弟，那么一般情况下，赠与物就成为了兄弟的财产，赠与人（即你）不能随意撤销赠与并要回赠与物。
赠与物未交付：
- 如果赠与物尚未交付给兄弟，那么赠与合同可能尚未完全生效。在这种情况下，如果你反悔并决定不赠与，通常是可以撤销赠与的，因为赠与合同在赠与物交付前通常具有任意撤销权（但某些特定类型的赠与，如具有社会公益、道德义务性质的赠与或者经过公证的赠与合同除外）。
二、法定撤销赠与的情形
即使赠与物已经交付，但在某些特定情况下，你仍然有权撤销赠与并要回赠与物。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，这些情形包括：
严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益：
- 如果兄弟严重侵害了你或你近亲属的合法权益，你可以撤销赠与并要回赠与物。
对赠与人有扶养义务而不履行：
- 如果兄弟对你有扶养义务（如赡养义务）而不履行，你也可以撤销赠与。
不履行赠与合同约定的义务：
- 如果赠与合同中约定了兄弟需要履行的特定义务，而兄弟未履行这些义务，你同样有权撤销赠与。
三、实际操作建议
收集证据：
- 如果你决定要回赠与物，首先需要收集相关证据来证明赠与的存在、交付情况以及是否存在法定撤销赠与的情形。这些证据可能包括赠与合同、交付凭证、聊天记录、证人证言等。
协商与调解：
- 在起诉前，你可以尝试与兄弟进行协商或寻求第三方调解，以和平解决纠纷。这不仅可以节省时间和金钱，还可以维护家庭关系的和谐。
起诉与诉讼：
- 如果协商和调解无果，你可以向法院提起诉讼，要求撤销赠与并要回赠与物。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来支持你的主张，并遵循法院的诉讼程序和判决结果。
最后，我想强调的是，每个案件都有其独特性和复杂性，因此在实际操作中，我建议你根据具体情况咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询，我专注于婚姻家庭领域，能够为你提供专业的法律意见），以便更好地维护你的合法权益。