继承人之间依法签订的协议，在满足一定条件下是有效的，对各方当事人均具有法律约束力。不过，若协议存在违法、违背公序良俗或欺诈、胁迫等情形，则可能无效或被撤销。以下是对这一问题的详细分析：
一、继承协议的有效条件
行为人具有相应的民事行为能力：
- 继承人应当是具有完全民事行为能力的人，即能够完全理解并承担自己行为所带来的法律后果。无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人）签订的继承协议无效。限制民事行为能力人（如八周岁以上的未成年人、不能完全辨认自己行为的成年人）实施的纯获利益行为或与其年龄、智力、精神健康状况相适应的行为有效，其他行为需经法定代理人同意或追认。
意思表示真实：
- 协议内容必须是继承人真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。例如，若继承人甲通过威胁伤害继承人乙的方式强迫其签订不公平的遗产分割协议，该协议可被撤销。
不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：
- 协议内容不能违反法律的强制性规定，如不得剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的必要份额。同时，协议也不能违背公共秩序和善良风俗，如不能以不道德的行为作为继承的条件。
形式符合要求：
- 法律对继承协议的形式通常没有严格要求，书面或口头形式均可（但需有充分证据证明口头协议的存在）。然而，书面形式因其确定性和证据效力更强，在发生纠纷时更容易举证，因此更为推荐。对于涉及不动产等重要财产的分割，建议采用书面形式并办理公证，以增强法律效力。
二、继承协议的无效情形
内容违法：
- 如果协议内容违反了法律、行政法规的强制性规定，如未为缺乏劳动能力且无生活来源的继承人保留必要份额，则该部分约定或整个协议可能无效。
恶意串通损害他人利益：
- 当继承人之间恶意串通，通过协议损害国家、集体或第三人的合法权益时，该协议无效。例如，继承人之间通过协议转移财产以逃避债务，该协议即属无效。
违背公序良俗：
- 若协议内容明显违背社会公德和善良风俗，如以不适当的娱乐活动作为继承条件，则该协议无效。
三、签订继承协议的建议
- 充分了解协议内容：在签订继承协议前，继承人应充分了解协议内容，确保意思表示真实，避免欺诈、胁迫等情形的发生。
- 遵守法律法规：协议内容应严格遵守法律法规，不得违反法律强制性规定，也不得违背公序良俗。
- 考虑办理公证：为增强协议的法律效力和公众信任度，当事人可选择办理公证手续。经过公证的继承协议在后续执行过程中若出现纠纷，更易被法院采信，从而更有效地保障各方合法权益。
四、实例说明
假设有三位继承人A、B、C，他们共同继承了一套房产。在协商过程中，他们签订了一份书面协议，约定房产归A所有，A向B和C支付一定的补偿款。该协议满足上述有效条件，即行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、内容合法且形式符合要求。因此，该协议是有效的，对A、B、C三方均具有法律约束力。
综上所述，继承人之间签订的协议在满足一定条件下是有效的，但也可能因违法、违背公序良俗或存在欺诈、胁迫等情形而无效或被撤销。因此，在签订协议时务必谨慎，并确保协议的合法有效性。如果您在签订继承协议过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。