结论前置：根据中国法律，父母对未成年子女有法定抚养义务至18周岁，若未履行该义务，子女仍需在父母丧失劳动能力或生活困难时承担赡养责任，但可通过法律途径主张减免或调整赡养义务。以下是具体分析：

1. 法律对抚养与赡养义务的双向规定

• 抚养义务：根据《民法典》第1067条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，直至子女年满18周岁（或16周岁以上能独立生活）。若父母未履行抚养义务，子女有权通过诉讼要求支付抚养费。
• 赡养义务：根据《民法典》第1067条第二款，成年子女对缺乏劳动能力或生活困难的父母负有赡养义务。这一义务不因父母未履行抚养义务而免除，但子女可主张调整赡养方式或金额。

2. 未履行抚养义务对赡养责任的影响

• 道德与法律平衡：法律未直接规定“未抚养则不赡养”，但司法实践中会综合考虑父母未抚养的原因（如经济困难、子女被他人收养等）、子女实际生活状况等因素，酌情调整赡养责任。
• 举证责任：若子女主张减免赡养义务，需提供证据证明父母未履行抚养义务（如父母长期未支付抚养费、未提供生活照料等），或父母存在遗弃、虐待等严重过错。

3. 实务建议：如何应对赡养纠纷

• 协商优先：建议与父母或亲属沟通，明确双方经济状况，协商赡养方式（如支付赡养费、共同生活或委托他人照料）。
• 法律途径：若协商无果，可向法院提起诉讼，主张调整赡养义务。法院可能根据以下因素判决：
  • 父母未抚养的持续时间及原因；
  • 子女当前经济能力及生活状况；
  • 父母实际需求（如医疗费用、生活开支）。
• 证据收集：保留父母未履行抚养义务的证据（如证人证言、学校记录、医疗记录等），以及自身经济困难的证明（如收入证明、负债记录等）。

4. 特殊情形：父母遗弃或虐待子女

• 若父母存在遗弃、虐待等行为，子女可依据《民法典》第1067条及《老年人权益保障法》第19条，主张免除或减轻赡养义务。
• 注意：需通过刑事或民事诉讼确认父母存在过错，否则仅凭口头主张难以获得法院支持。

总结：法律未完全免除未被抚养子女的赡养义务，但允许根据实际情况调整责任。建议优先协商，若无法解决，可收集证据并通过法律途径主张权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。