结论：与已满15周岁的未成年人发生性关系，是否违法需根据具体情况判断，若对方自愿且不存在其他违法情形，一般不构成犯罪；但若存在强迫、诱骗等行为，或对方虽自愿但存在特殊身份关系（如监护、收养等），则可能构成犯罪。以下从不同角度详细分析：

一、自愿且无特殊身份关系的情况

1. 法律背景
   根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，强奸罪的构成要件包括“以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女”或“奸淫不满十四周岁的幼女”。若对方已满15周岁且自愿发生性关系，且双方不存在监护、收养、教育等特殊身份关系，一般不构成强奸罪。
   法律依据：《刑法》第二百三十六条明确将“幼女”（不满14周岁）作为特殊保护对象，但未将已满14周岁的未成年人纳入强制保护范围，除非存在其他违法情形。

2. 例外情形
   若对方虽自愿，但存在以下情况，仍可能构成犯罪：

   • 对方存在精神障碍或智力缺陷：若对方因精神疾病或智力低下无法表达真实意愿，即使表面“自愿”，也可能被认定为“违背妇女意志”，构成强奸罪。
     
   • 利用职权或从属关系胁迫：若双方存在上下级、师生等关系，且行为人利用职权或从属关系迫使对方发生性关系，可能构成“利用职权、从属关系强奸妇女”，按强奸罪论处。
     

二、存在特殊身份关系的情况

1. 法律背景
   若行为人与对方存在监护、收养、教育等特殊身份关系，即使对方已满15周岁且自愿，仍可能构成犯罪。
   法律依据：《刑法》第二百三十六条之一规定，对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。
   立法目的：此类关系中，未成年人可能因依赖或恐惧而“自愿”，法律通过特殊保护条款打击权力滥用行为。

2. 典型案例
   例如，教师与已满15周岁的学生发生性关系，即使学生表示“自愿”，教师仍可能因“负有教育特殊职责”被追究刑事责任。

三、其他可能涉及的违法情形

1. 嫖宿幼女（已废止）
   需注意，2015年《刑法修正案（九）》已废除“嫖宿幼女罪”，将此类行为统一按强奸罪论处。但本案中对方已满15周岁，不涉及此条款。

2. 传播性病罪
   若行为人明知自己患有梅毒、淋病等严重性病，仍与未成年人发生性关系，可能构成《刑法》第三百六十条规定的“传播性病罪”，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金。

四、法律建议

1. 立即停止行为：若存在强迫、诱骗或利用特殊身份关系的情形，应立即停止并主动向公安机关说明情况，争取从宽处理。
   
2. 收集证据：若对方或其家属已报警，应保留所有沟通记录（如微信、短信）、证人联系方式等，以便辩护时证明“自愿”或无违法情形。
   
3. 咨询专业律师：刑事案件涉及人身自由，建议尽快委托律师介入，分析证据链、制定辩护策略，避免因程序瑕疵或证据不足导致不利后果。

总结：与已满15周岁的未成年人发生性关系是否违法，需结合对方意愿、双方关系及行为手段综合判断。若存在疑问或面临指控，请直接向我咨询，我将根据具体案情提供专业辩护方案。