结论：开车被追尾后开回家才发现，是否算逃逸需根据具体情况判断。若您确实不知情而离开，通常不被认定为逃逸；但若您明知或应知发生事故却故意离开，则构成逃逸。

详细分析：

1. 交通肇事逃逸的定义：

   • 交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其核心在于行为人主观上是否有逃避法律责任的故意。

2. 不知情离开与逃逸的区分：

   • 主观意图：
     • 若您确实不知道发生了追尾事故，即主观上没有意识到事故的发生，那么您离开现场的行为就不具备逃避法律追究的主观故意，因此通常不会被认定为逃逸。例如，如果碰撞轻微，声响不大，且您当时注意力集中在其他方面，可能确实未察觉到事故的发生。
     • 相反，如果您明知或应知发生了事故，却为了逃避责任而故意离开现场，那么您的行为就构成了逃逸。例如，如果您听到了明显的碰撞声，或者看到了车辆受损，但仍然选择离开，这就可能构成逃逸。
   • 证据判断：
     • 在实际处理中，判断您是否“确实不知道”事故发生，需要结合多方面的证据来综合考量。这些证据包括但不限于事故发生的具体情形（如碰撞的剧烈程度、声响等）、车辆受损程度、事发时的环境（如路况、天气等）以及是否有证人证明您有停车查看等行为后仍离开现场。

3. 法律责任与后果：

   • 非逃逸情况：
     • 如果您确实不知情而离开，且后续能够积极配合调查，通常不会承担逃逸的法律责任。但您可能仍需根据事故责任认定结果，承担相应的民事赔偿责任。例如，如果事故责任在您，您需要赔偿对方车辆的维修费用等。
   • 逃逸情况：
     • 对于明知发生事故却故意逃离现场的您，不仅将面临交警部门的处罚（如罚款、吊销驾驶证等），还可能因构成交通肇事罪而被追究刑事责任。同时，逃逸行为也会加重您在民事诉讼中的赔偿责任。例如，逃逸可能导致您承担全部或大部分的事故责任，从而需要支付更多的赔偿费用。

4. 建议与提醒：

   • 开车时务必保持高度警惕，严格遵守交通规则，确保行车安全。这是预防事故发生的根本措施。
   • 一旦发生事故，无论大小，都应立即停车查看并报警处理。即使您认为事故轻微，也应停车确认对方车辆和人员的情况，以避免不必要的麻烦和法律责任。
   • 如遇争议或不确定情况，及时向我咨询以获取准确的法律意见和帮助。作为专业律师，我可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议。

总结：开车被追尾后开回家才发现是否算逃逸，需根据您的主观意图和客观证据来综合判断。为了保障自己的合法权益和避免不必要的法律风险，建议您在发生事故后立即停车查看并报警处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。