被告协助原告办理过户手续的案件，是可以进行调解处理的。以下是对此问题的详细解答：
一、调解的法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，调解是民事诉讼中的一个重要环节。具体来说：
- 第九十三条：人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。这表明，调解是法院审理民事案件时的一项基本原则，只要双方当事人愿意，法院就会进行调解。
- 第九十六条：调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。这强调了调解的自愿性和合法性，确保调解协议是双方真实意思的表示，且不违反法律法规。
- 第一百四十五条：法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。这说明，在法庭辩论终结后，判决前，法院仍然可以进行调解，为双方当事人提供和解的机会。
二、调解的适用情形与条件
适用情形：
- 调解适用于一审、二审和再审等诉讼程序中的民事权益争议案件。在被告协助原告办理过户手续的案件中，如果双方当事人愿意，可以在诉讼的任何阶段进行调解。
- 特定类型的案件，如房产过户纠纷等，更适宜通过调解解决。因为调解可以更加灵活地处理双方之间的争议，避免诉讼带来的时间和精力消耗。
条件：
- 调解需遵循自愿原则，即双方当事人均同意进行调解。这是调解的基础和前提，任何一方不得强迫另一方接受调解。
- 调解协议的内容不得违反法律法规的强制性规定。调解协议必须合法有效，才能得到法院的认可和执行。
- 调解应在查清事实、分清是非的基础上进行。这有助于确保调解协议的公正性和合理性，避免因为事实不清或责任不明而导致的调解失败或后续纠纷。
三、调解的程序与效力
程序：
- 调解可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持。在调解过程中，法官会引导双方当事人进行协商和沟通，寻求和解的可能性。
- 调解过程应制作笔录，记录调解的过程和结果。这有助于确保调解的透明度和可追溯性，为后续的执行和监督提供依据。
- 调解达成协议后，应制作调解书并送达双方当事人。调解书是调解协议的书面形式，具有法律效力。
效力：
- 调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。这意味着双方当事人必须履行调解书中的义务和责任，否则将承担相应的法律后果。
- 调解未达成协议或调解书送达前一方反悔的，人民法院应及时判决。这说明调解并不是诉讼的必经程序，如果调解失败或一方反悔，法院将依法进行判决。
四、实际操作建议
在被告协助原告办理过户手续的案件中，如果双方希望调解处理，可以采取以下步骤：
- 提出调解申请：在诉讼过程中，任何一方都可以向法院提出调解申请。
- 法院组织调解：法院在收到调解申请后，会组织双方进行调解。调解过程中，双方可以充分表达自己的意见和诉求，寻求和解的可能性。
- 达成调解协议：如果双方能够达成一致意见，可以签订调解协议。调解协议应明确双方的权利和义务，以及履行方式和期限等。
- 法院确认调解协议：调解协议签订后，需要提交给法院进行确认。法院在确认调解协议合法有效后，会制作调解书并送达双方当事人。
- 履行调解协议：双方当事人应按照调解协议的内容履行自己的义务。如果一方不履行调解协议，另一方可以向法院申请强制执行。
总结：被告协助原告办理过户手续的案件是可以进行调解处理的。调解具有自愿性、合法性和灵活性等特点，有助于双方当事人达成和解并避免诉讼带来的时间和精力消耗。如果双方希望调解处理，可以按照上述步骤进行操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。