可以报警。以下是具体分析：

1. 事故性质与报警必要性
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车保护现场。即使您是因碰撞他人车辆掉落的保险杠（属于第三方过错导致的事故），仍负有停车查看、报警及协助处理的义务。未履行该义务直接驶离，可能被认定为“交通肇事逃逸”（即使主观无故意），面临行政处罚（如罚款、扣分）甚至刑事责任风险（若造成严重后果）。

2. 后续报警的可行性
   法律未限制报警时间，您仍可报警，但需注意：

   • 证据固定：立即报警有助于交警调取沿途监控、寻找目击者或对方车辆信息，还原事故责任。若延迟报警，证据可能灭失（如监控覆盖、痕迹消失），增加维权难度。
     
   • 责任认定：交警会通过现场勘查、车辆痕迹鉴定等确定责任。若对方车辆保险杠掉落系因自身故障或违规行驶（如未固定货物），其可能承担主要责任；但您的逃逸行为可能被认定为“加重情节”，影响责任划分比例。
     
   • 保险理赔：若您购买车损险，可向保险公司报案。但需注意：逃逸行为可能导致保险公司拒赔（依据保险合同条款），除非能证明逃逸与损失无因果关系（如已及时报警但未获处理）。

3. 建议处理步骤

   • 立即报警：说明事故时间、地点、对方车辆特征（如车牌、颜色）及自身情况，配合交警调查。
     
   • 保留证据：若现场有行车记录仪视频、照片或目击者联系方式，及时提交给交警。
     
   • 联系保险公司：如实告知事故经过，询问理赔可能性及所需材料。
     
   • 咨询专业意见：若涉及复杂责任认定或保险纠纷，可进一步向我咨询具体法律策略。

总结：后续报警是合法且必要的，但需尽快行动以最大化维护自身权益。逃逸行为可能带来法律风险，建议积极配合调查并寻求专业帮助。