结论：要取消在朋友公司担任的监事职务，由于朋友（即公司相关负责人）失联，一般需通过召开股东会或股东大会形成有效决议来变更监事，在公司不配合等特殊情况下，可考虑通过诉讼等法律途径解决，之后再到工商局办理变更登记。以下是具体说明：

正常流程下的监事变更及工商登记取消

1. 形成变更决议 根据《公司法》及相关规定，监事的变更通常需要由公司股东会或股东大会作出决议。如果朋友是公司股东且能联系上其他股东，或者你能够联系到足够比例的股东，可以提议召开股东会或股东大会，就变更监事的事项进行表决。一般情况下，有限责任公司监事的变更需经代表二分之一以上表决权的股东通过；股份有限公司监事的变更需经出席会议的股东所持表决权过半数通过。
2. 签署相关文件 在股东会或股东大会作出变更监事的决议后，需要签署监事变更登记申请书、股东会决议等文件。这些文件是向工商局申请变更登记的重要依据，要确保文件内容真实、准确、完整，并且所有相关股东签字盖章齐全。
3. 到工商局办理变更登记 准备好变更决议、新监事的身份证明等材料后，前往公司登记机关（工商局）办理监事变更登记手续。工商局会对提交的材料进行审核，如果材料齐全、符合法定形式，会核准变更登记，此时你在工商局登记的监事职务就正式取消了。

朋友失联等特殊情况下的处理

1. 通过诉讼途径解决 如果朋友作为公司相关负责人失联，导致无法正常召开股东会或股东大会形成变更决议，你可以考虑通过诉讼的方式来解决。例如，向法院提起股东会或股东大会召集权之诉，请求法院判决公司召开股东会或股东大会，以形成变更监事的决议。在获得法院支持后，依据法院判决按照正常流程办理监事变更登记。
2. 利用公司章程规定 查看公司章程中是否有关于监事变更的特殊规定。有些公司章程可能会规定在特定情况下（如监事失联等），可以通过其他方式（如由特定比例的股东联合决定等）来变更监事。如果公司章程有此类规定，且该规定不违反法律法规的强制性规定，可以按照公司章程的规定办理监事变更手续，之后再到工商局进行变更登记。

在处理这个问题过程中，如果遇到具体的法律难题或者需要进一步的帮助，随时都可以问我。