发生正常掉头时撞到非行人道上的行人，首先应立即停车保护现场，并及时报警、救助伤者，后续处理需根据事故责任认定和伤者情况分情况讨论：

1. 责任认定方面

   • 根据《道路交通安全法实施条例》第四十九条规定，机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。若你在禁止掉头的地点掉头，那么你很可能要承担主要甚至全部责任。
   • 如果是在允许掉头的地点正常掉头，但未充分观察路况，比如没有注意到非行人道上突然出现的行人，那么你也可能因未尽到安全注意义务而承担一定责任。具体责任比例需要交警部门根据现场勘查、监控视频等证据，依据《道路交通安全法》等相关法律法规进行认定。
   • 若行人存在过错，例如行人故意违反交通规则，突然闯入非行人道与正常掉头的车辆相撞，根据《道路交通安全法》第七十六条规定，行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；若机动车一方没有过错，承担不超过百分之十的赔偿责任。

2. 赔偿方面

   • 交强险赔偿：无论责任如何划分，机动车一方都应先由交强险在责任限额内进行赔偿。交强险有责赔偿限额为：死亡伤残赔偿限额18万元，医疗费用赔偿限额1.8万元，财产损失赔偿限额0.2万元；无责赔偿限额为：死亡伤残赔偿限额1.8万元，医疗费用赔偿限额0.18万元，财产损失赔偿限额0.01万元。
   • 商业险赔偿：如果机动车购买了商业三者险，在交强险赔偿后，不足部分由商业三者险按照保险合同的约定进行赔偿。
   • 自行赔偿：若保险赔偿后仍有不足，或者机动车未购买商业三者险，那么超出交强险赔偿限额的部分，由机动车一方按照责任比例承担赔偿责任。赔偿项目包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等，若造成伤残或死亡，还包括残疾赔偿金、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。

3. 法律后果方面

   • 行政处罚：如果交警认定你存在交通违法行为，如违规掉头等，可能会对你处以警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证等行政处罚。
   • 刑事责任：若事故造成行人重伤或者死亡，且你承担主要或全部责任，可能构成交通肇事罪。根据《刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

建议你：

• 积极配合交警部门的调查，如实陈述事故经过。
• 保留好与事故相关的所有证据，如现场照片、视频、医疗记录等。
• 与伤者或其家属保持沟通，协商赔偿事宜。若协商不成，可通过诉讼途径解决。

如果你在处理此类事故过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。