在一审没有鉴定的情况下，二审是可以申请鉴定的，但具体能否获得法院的批准需视情况而定。以下是对此问题的详细分析：
可以申请鉴定的情形
存在正当理由：
- 如果当事人在一审中因不可预见、不可避免的客观原因（如自然灾害、严重疾病等）未能及时提出鉴定申请，或者一审法院未充分释明鉴定相关权利和义务导致当事人未申请鉴定，二审法院可能会考虑允许鉴定申请。
- 法律依据：虽然《中华人民共和国民事诉讼法》并未明确限制二审中的鉴定申请权，但根据司法实践和公平原则，对于存在正当理由的申请，法院会给予考虑。
司法实践需要：
- 在司法实践中，如果二审时出现了新的证据或理由，使得鉴定成为查明案件事实的必要手段，二审法院通常会考虑当事人的鉴定申请。特别是在涉及专业技术领域的案件中，鉴定结论的作用更为突出。
- 举例说明：比如在一审中，由于证据不足或技术限制，无法对某项关键事实进行鉴定。但在二审中，当事人发现了新的证据或技术手段，使得鉴定成为可能且必要，此时法院可能会准许鉴定申请。
不可以申请鉴定的情形
当事人自身原因：
- 如果当事人在一审中因自身疏忽、懈怠或故意等主观原因未申请鉴定，且无正当理由或一审法院过错的情况，二审法院通常不会允许其再申请鉴定。
- 注意事项：当事人在诉讼过程中应时刻保持警惕，及时行使自己的诉讼权利，避免因自身原因错过鉴定时机。
影响诉讼效率或公平：
- 如果二审允许申请鉴定会导致诉讼过程过度拖延，影响司法效率，或者可能对其他当事人的合法权益造成不利影响，法院也可能不批准该申请。
- 举例说明：比如一个案件已经经历了长时间的审理，如果再允许鉴定申请，可能会导致案件进一步拖延，对其他当事人的权益造成损害。
一审已放弃鉴定：
- 如果一审时当事人已经明确表示放弃鉴定，且无正当理由在二审中再次提出鉴定申请，二审法院通常不会批准该申请。
- 注意事项：当事人在一审中应谨慎对待自己的诉讼权利，避免轻易放弃或滥用。
申请程序与法院审查
- 申请程序：当事人在二审中申请鉴定时，应向法院提交书面鉴定申请，明确鉴定事项、理由以及所依据的证据材料等。
- 法院审查：二审法院会对当事人的鉴定申请进行审查，判断是否符合法律规定且有必要进行鉴定。如果法院认为鉴定申请有必要，将会指定鉴定机构进行鉴定。
法律建议
- 及时行使权利：当事人在诉讼过程中应时刻保持警惕，及时行使自己的诉讼权利，包括鉴定申请权。
- 准备充分证据：如果当事人在二审中申请鉴定，应准备充分的证据和理由以支持其申请，提高获得法院批准的可能性。
- 遵循法定程序：当事人在申请鉴定时，应遵循法定程序，包括提交书面申请、预交鉴定费用、提供相关材料等。
综上所述，一审未申请鉴定并不妨碍当事人在二审时提出鉴定申请，但能否获得法院的批准需根据案件的具体情况以及当事人提供的证据和理由来判断。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。