在开庭时，被告若无法亲自出庭，一般情况下不能由他人直接代替出庭，但在特定情形下，被告可以委托诉讼代理人代为出庭，并需遵循一定的手续。以下是对此问题的详细分析：

一、被告无法出庭的一般情况

在民事诉讼中，被告作为诉讼的一方，有义务亲自出庭参与诉讼活动，以维护自己的合法权益。若被告无正当理由拒不到庭，法院可能会根据案件情况，采取缺席判决等措施。因此，被告不能随意委托他人代替出庭，除非符合法律规定的特定情形。

二、被告可以委托诉讼代理人出庭的情形

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，被告可以委托诉讼代理人代为出庭。这里的诉讼代理人包括律师、基层法律服务工作者；被告的近亲属或者工作人员；被告所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。若被告希望委托诉讼代理人代为出庭，需遵循以下手续：

1. 提交授权委托书：被告需向法院提交书面授权委托书，明确委托代理人的姓名、代理事项、代理权限和代理期限等信息。授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或者盖章。
2. 提供代理人身份证明：被告需提供代理人的身份证明文件，如身份证、律师执业证等，以证明代理人的身份和代理资格。
3. 法院审查：法院会对授权委托书和代理人身份证明进行审查，确认代理人的代理资格和代理权限。若审查通过，代理人即可代为出庭参与诉讼活动。

三、特殊情形下的处理

1. 被告必须到庭的情形：在某些特定类型的案件中，如离婚案件、涉及人身关系的案件等，被告必须亲自出庭参与诉讼活动。若被告无法出庭，法院可能会根据案件情况，采取拘传等强制措施。
2. 被告因特殊原因无法出庭：若被告因特殊原因（如疾病、不可抗力等）确实无法出庭，且无法委托诉讼代理人代为出庭的，可以向法院申请延期开庭或者中止诉讼。法院会根据案件情况，决定是否准许延期开庭或者中止诉讼。

四、法律建议

1. 提前准备：若被告预计无法亲自出庭，应提前与法院沟通，了解相关手续和要求，并尽快委托诉讼代理人代为出庭。
2. 确保授权委托书合法有效：被告在提交授权委托书时，应确保授权委托书的内容合法、有效，并明确代理人的代理权限和代理期限。
3. 积极配合诉讼活动：即使委托诉讼代理人代为出庭，被告也应积极配合诉讼活动，提供必要的证据和材料，以维护自己的合法权益。

若您在开庭时遇到被告无法出庭的情况，建议尽快咨询专业律师，了解具体的手续和要求，以确保诉讼活动的顺利进行。