结论：根据您描述的情况，虽然存在自首、赔偿谅解、立功、认罪认罚等从轻或减轻处罚的情节，但酒精含量高达252且醉驾发生交通事故致人轻微伤，仍有可能面临刑事处罚，不过这些情节会显著影响最终的刑罚量。

分析：

1. 醉驾的刑事责任：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这里的“醉酒”通常指的是血液中的酒精含量达到或超过80mg/100ml。您的情况中，酒精含量高达252mg/100ml，远超法定标准，因此构成醉驾。

2. 从轻或减轻处罚的情节：

   • 自首：根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。
   • 赔偿谅解：虽然法律没有明确规定赔偿谅解可以减轻处罚，但在司法实践中，如果犯罪嫌疑人积极赔偿被害人损失并取得被害人谅解，通常会作为量刑时的考虑因素，可能酌情从轻处罚。
   • 立功：根据《中华人民共和国刑法》第六十八条的规定，犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。
   • 认罪认罚：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。

3. 具体刑罚的考量：

   • 尽管存在上述从轻或减轻处罚的情节，但醉驾本身是一种严重的违法行为，且您的情况中酒精含量极高，还发生了交通事故致人轻微伤，这些因素都会增加刑罚的严厉性。
   • 在司法实践中，对于醉驾案件，法院会综合考虑犯罪嫌疑人的酒精含量、醉驾时间、地点、是否发生交通事故、事故后果、是否有从轻或减轻处罚的情节等因素来量刑。

建议：

• 积极配合司法程序：既然您已经自首并认罪认罚，建议继续积极配合司法机关的工作，如实供述自己的罪行，争取从宽处理。
• 强调从轻情节：在庭审过程中，您可以向法庭强调自己的自首、赔偿谅解、立功等从轻或减轻处罚的情节，以及认罪认罚的态度，争取法庭的从宽量刑。
• 咨询专业律师：虽然我已经给出了一些基本的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。如果您需要更详细的法律建议或帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更专业的法律服务。

最后，需要强调的是，法律是严肃的，醉驾是违法行为，不仅可能面临刑事处罚，还可能对个人和社会造成严重的后果。因此，建议大家在日常生活中严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。