结论：车主死亡后卖车，并不要求所有继承人必须同时在场，但需完成继承手续并确保交易合法有效。

1. 继承手续的办理是关键前提
   车主死亡后，车辆作为遗产，其所有权转移需通过继承程序完成。根据《民法典》第1123条，继承从被继承人死亡时开始。若存在合法有效的遗嘱，按遗嘱分配遗产；若无遗嘱，则按法定继承顺序分配（配偶、子女、父母为第一顺序继承人）。
   操作建议：继承人需共同到公证处办理继承权公证，或通过法院诉讼确认继承份额。公证时需提供死亡证明、亲属关系证明、车辆产权证等材料，明确车辆归属至某一或多名继承人名下。

2. 交易环节的继承人参与要求

   • 若车辆继承至单一继承人名下：该继承人可直接处置车辆，无需其他继承人同意。
     
   • 若车辆由多名继承人共有：根据《民法典》第301条，处分共有财产需经占份额三分之二以上的按份共有人或全体共同共有人同意。因此，交易时需所有共有人签署买卖合同，或提供其他共有人授权委托书。
     例外情形：若部分继承人下落不明或拒绝配合，可通过法院诉讼分割遗产后，凭生效判决书办理过户。

3. 实务中的风险防范

   • 未完成继承手续直接交易的风险：买方可能因车辆产权瑕疵面临合同无效风险，卖方（继承人）可能因无权处分承担赔偿责任。
     
   • 建议流程：先完成继承公证/诉讼→过户至继承人名下→再以继承人身份出售车辆。若急于交易，可要求所有继承人共同签署买卖合同并办理公证，或由法院出具调解书确认交易合法性。

总结：车主死亡后卖车，核心是依法完成继承程序并明确车辆所有权归属。若涉及多名继承人，需协调各方参与或通过法律途径解决分歧，而非简单要求“全部在场”。如有具体操作疑问，可进一步提供细节，我会为您分析解决方案。