结论前置：亡人车辆过户给朋友，通常需要继承人同意，具体分析如下：

1. 车辆作为遗产的归属
   根据《民法典》第1122条，车辆属于公民死亡时遗留的个人合法财产，应纳入遗产范围。若亡者未立遗嘱，车辆由法定继承人（配偶、子女、父母等）共同继承；若立有遗嘱，则按遗嘱分配。无论哪种情况，车辆所有权转移均需继承人参与。

2. 过户的法定程序
   车辆过户需完成两项关键步骤：

   • 继承权确认：继承人需通过公证或法院判决明确车辆归属（如所有继承人协商一致，可共同办理继承公证；若存在争议，需通过诉讼确权）。
     
   • 过户手续办理：继承人需携带死亡证明、继承公证书/法院判决书、车辆登记证书等材料，与受让人（朋友）共同到车管所办理过户。若未取得继承人同意，车管所不会受理过户申请。

3. 特殊情形说明

   • 继承人放弃继承：若所有继承人书面放弃继承权，车辆可由其他法定继承人或受遗赠人（如亡者生前通过遗嘱指定）直接过户，但需提供放弃继承声明书。
     
   • 车辆存在抵押或查封：若车辆有未清偿贷款或被司法查封，需先解除抵押或查封状态，否则无法过户。
     
   • 朋友代持风险：若朋友仅是名义受让人，实际权益仍归继承人所有，需签订书面协议明确权责，避免后续纠纷。

建议：若您是继承人或受让人，建议先与所有继承人协商一致，并办理继承公证或法院确权手续，再共同完成过户。若存在争议或复杂情况（如多继承人、遗嘱效力问题），可进一步向我咨询具体操作流程及风险防范措施。