结论：能否要回土地需分情况讨论，主要取决于分地程序合法性、土地承包合同效力及是否存在法定调整事由，以下为具体分析：

1. 若分地程序合法且无调整事由，土地难以要回

根据《农村土地承包法》第19条，土地承包需遵循”民主协商、公平合理”原则，且承包方案需经本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或三分之二以上村民代表同意。若当时分地程序完全合法，且您因自身原因（如未主动申报、放弃权利等）未参与分地，村集体将土地分配给他人并签订承包合同后，该合同具有法律效力。此时要求返还土地缺乏法律依据，但可主张以下权利：

• 要求补偿：若您能证明未分地是由于村集体未履行通知义务（如未公告、未逐户告知），可要求村集体对未分配土地期间的损失进行适当补偿；
• 申请调整：根据《农村土地承包法》第28条，在承包期内因自然灾害严重毁损等特殊情形需调整土地的，可按法定程序申请调整，但需满足”集体经济组织依法预留的机动地、新开垦土地或依法收回的土地”等条件。

2. 若分地程序违法或存在无效事由，可主张返还土地

若存在以下情形，您可向法院起诉要求确认村集体与他人的承包合同无效，并返还土地：

• 程序违法：分地方案未经法定程序表决，或未进行公示、登记等必要流程；
• 侵害优先权：根据《农村土地承包法》第31条，承包期内发包方不得收回承包地，若您原为承包户成员（如家庭联产承包户中的成员），村集体未经法定程序收回土地并重新分配，可能构成侵权；
• 恶意串通：若村集体与他人恶意串通（如低价分配、虚构分地事实），损害您的合法权益，可依据《民法典》第154条主张合同无效。

3. 关键证据与行动建议

• 收集证据：
  • 证明您应参与分地的材料（如户籍证明、原承包合同、分地时在籍的村民名单）；
  • 村集体未履行通知义务的证据（如会议记录、公告照片、证人证言）；
  • 分地程序违法的证据（如未表决的方案、未公示的记录）。
• 行动步骤：
  1. 向村集体提出书面异议，要求说明分地依据并协商解决；
  2. 向乡镇政府或农村土地承包仲裁委员会申请调解/仲裁；
  3. 若调解无果，可在知道权利被侵害之日起3年内向法院起诉（注意诉讼时效）。

提示：农业税与土地承包权无直接关联，未交税不导致丧失土地权利。若涉及具体操作或证据收集，可进一步向我说明细节，我会为您制定更详细的方案。