监控录像鉴定专家在符合法定条件的情况下是可以出庭作证的。针对您提出的问题，我们可以从以下几个角度进行详细分析：

1. 专家出庭作证的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，鉴定人（包括监控录像鉴定专家）在必要时应当出庭作证，就其鉴定意见接受控辩双方的质询。这是为了确保鉴定意见的客观性和公正性，以及法庭审判的透明度和公信力。

2. 专家出庭作证的条件：

   • 鉴定意见的重要性：如果监控录像的鉴定意见对案件的定罪量刑有重大影响，那么专家出庭作证就显得尤为重要。
   • 控辩双方的异议：如果控辩双方对鉴定意见存在异议，且该异议无法通过书面质证解决，那么专家应当出庭接受质询。
   • 法庭的要求：法庭在审理案件过程中，如果认为有必要听取鉴定人的当庭陈述和解释，也可以要求专家出庭作证。

3. 专家出庭作证的作用：

   • 澄清事实：专家可以通过出庭作证，对监控录像的真实性、完整性以及是否被篡改等问题进行专业解释，从而帮助法庭查明事实真相。
   • 增强证据效力：专家的出庭作证可以增强鉴定意见的证据效力，使法庭更加确信鉴定意见的客观性和公正性。
   • 保障被告人的权益：在刑事案件中，被告人有权对指控的证据进行质证。专家出庭作证为被告人提供了质证的机会，有助于保障其合法权益。

4. 针对您具体情况的建议：

   • 及时委托鉴定：如果您怀疑监控录像被篡改，应及时委托有资质的鉴定机构进行鉴定，并获取鉴定意见。
   • 申请专家出庭：在庭审过程中，如果控方出示了监控录像作为证据，且您对该录像的真实性存在异议，可以向法庭申请鉴定人（即监控录像鉴定专家）出庭作证。
   • 准备质证材料：在专家出庭前，您应准备充分的质证材料，包括但不限于对鉴定意见的质疑、相关证据等，以便在庭审过程中对专家进行质询。

行动建议：面对有人拿出被篡改的假监控录像起诉您的情况，您不必过于恐慌。首先，及时委托专业机构对监控录像进行鉴定；其次，在庭审过程中积极申请专家出庭作证；最后，准备充分的质证材料以维护自己的合法权益。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。