结论：在失主未离开现场的情况下，将掉落的手机藏匿并拿走，这一行为很可能构成盗窃罪，但具体是否构成犯罪还需结合案件的具体情况来判断。
法律分析
盗窃罪的构成要件：
- 主观方面：行为人必须具有非法占有的目的，即明知是他人财物而意图非法占有。
- 客观方面：行为人实施了秘密窃取他人财物的行为，且数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等。
针对本案例的具体分析：
- 主观方面：在失主未离开现场的情况下，将掉落的手机藏匿并拿走，显然具有非法占有的目的，因为行为人明知手机是失主的财物，却意图通过藏匿和拿走的方式将其据为己有。
- 客观方面：虽然失主在现场，但行为人通过藏匿手机的方式，使得失主在短时间内无法发现手机被拿走，这实际上是一种秘密窃取的行为。如果手机的数额达到当地规定的盗窃罪的立案标准，或者行为人存在多次盗窃、入户盗窃等情节，那么这一行为就可能构成盗窃罪。
特殊情况考虑：
- 数额较小：如果手机的数额较小，未达到当地盗窃罪的立案标准，那么这一行为可能不构成犯罪，但可能受到治安管理处罚法的处罚。
- 及时归还：如果行为人在拿走手机后，很快意识到自己的错误并主动归还给失主，且未造成严重后果，那么这一行为可能不构成犯罪，或者可以视为犯罪情节轻微，依法可以从轻、减轻或者免除处罚。
法律建议
- 立即归还：如果行为人已经拿走了手机，建议立即归还给失主，以减轻或避免法律责任。
- 主动投案：如果行为人意识到自己的行为可能构成犯罪，建议主动向公安机关投案自首，如实供述自己的罪行，以争取从轻、减轻或者免除处罚的机会。
- 咨询律师：如果行为人对自己的行为是否构成犯罪存在疑问，或者需要了解具体的法律后果和应对策略，建议及时咨询专业律师，以便得到更准确的法律意见和帮助。
可能的法律后果
- 构成盗窃罪：如果行为人的行为构成盗窃罪，将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等。
- 不构成犯罪：如果行为人的行为不构成犯罪，但违反了治安管理处罚法，将可能面临行政处罚，如警告、罚款、拘留等。
总结：在失主未离开现场的情况下，将掉落的手机藏匿并拿走，这一行为很可能构成盗窃罪。但具体是否构成犯罪还需结合案件的具体情况来判断。如果行为人对自己的行为存在疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。