结论前置：醉酒驾驶发生轻微事故，即使有谅解书，也并不意味着一定可以不起诉，但谅解书在特定条件下可能增加不起诉的可能性。最终是否起诉，需由司法机关根据案件具体情况综合判断。
详细分析：
醉酒驾驶的法律性质：
- 醉酒驾驶机动车在我国构成危险驾驶罪，依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，将受到拘役和罚金的处罚。这意味着，醉酒驾驶本身就是一个违法行为，不受事故大小或是否取得谅解书的影响。
谅解书的作用：
- 谅解书是被害人对犯罪嫌疑人表示谅解的书面材料，它反映了犯罪嫌疑人的行为得到了被害人的宽恕。在刑事诉讼中，谅解书是检察院审查起诉时会考虑的一个因素，可能对从轻处理起到积极作用。然而，谅解书并非决定是否起诉的关键因素，而是量刑情节的一个考量因素。
不起诉的条件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这包括醉驾行为未造成严重后果、驾驶距离短、血液酒精含量较低、行为人认罪悔罪、积极赔偿并取得谅解等多种因素。
- 具体来说，如果醉驾行为情节显著轻微、危害不大，且行为人具有悔罪表现，如主动投案、如实供述、积极赔偿并取得谅解等，那么检察院在综合考虑各种因素后，有可能作出不起诉决定。
实践操作中的考量：
- 在司法实践中，检察院会根据具体案件情况，综合考虑醉驾情节、悔罪表现、谅解书的真实性与合理性等多方面因素，来决定是否对醉驾行为人作出不起诉决定。这既体现了法律的公正性，也考虑了案件的特殊性。
- 然而，即使取得了谅解书，如果醉驾行为情节严重、危害较大，或者行为人存在其他从重情节（如无证驾驶、严重超员超速、逃避或阻碍公安机关依法检查等），那么检察院仍然会依法提起公诉。
后续影响与建议：
- 需要注意的是，即使醉驾行为人被不起诉，其醉驾行为仍然会留下不良记录，这可能对个人以后的生活产生一定影响。因此，行为人应深刻反省自己的行为，珍惜这次不起诉的机会，避免再次犯错。
- 对于醉酒驾驶发生轻微事故的情况，我建议行为人积极配合调查，认罪悔罪，并尽力取得被害人的谅解。同时，也要做好应对法律处罚的准备，因为最终是否起诉还需由司法机关根据案件具体情况综合判断。
总结与提醒：醉酒驾驶是严重的交通违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还触犯国家法律。即使发生轻微事故并取得谅解书，也不能保证一定可以不起诉。因此，驾驶员应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。