在您不小心刮了违停车辆并已经让对方离开的情况下，处理此事需要遵循一定的流程和原则，以确保您的权益得到保障，同时也符合法律法规的要求。以下是我为您提供的详细处理建议：
一、立即回顾并确认情况
- 回忆事故细节：首先，您需要清晰回忆事故发生的具体时间、地点、双方车辆的位置、刮擦部位以及是否有其他目击者等关键信息。
- 检查自身车辆：查看您的车辆是否有明显损伤，并拍照或录像记录，以便后续处理。
二、尝试联系对方车主
- 寻找联系方式：尽管您已经让对方离开，但如果您能回忆起对方车辆的车牌号或其他特征，可以尝试通过交警部门或相关渠道查找对方车主的联系方式。
- 沟通事故情况：一旦联系上对方车主，应诚恳地说明事故情况，并表达您愿意承担相应责任的意愿。
三、责任认定与协商赔偿
了解责任划分：
- 如果对方车辆违停在不允许停车的地方，且该违停行为与事故发生有直接因果关系，那么对方可能需承担主要责任或同等责任。
- 如果您因自身操作不当或注意力不集中等原因导致刮擦，那么您可能需要承担主要甚至全部责任。
- 最终的责任划分应由交警根据事故现场的具体情况作出认定。
协商赔偿：
- 在明确责任划分后，您应与对方车主就赔偿问题进行协商。
- 赔偿通常包括车辆维修费用、交通费用等合理损失。
- 如果双方能达成一致，可以签署书面赔偿协议，并保留好相关证据。
四、报警与保险处理（如无法协商或责任不明）
及时报警：
- 如果您无法联系上对方车主，或双方对责任认定、赔偿金额有争议，应及时报警。
- 交警会到现场勘查（如果可能的话，或者根据您提供的信息进行调查），并出具交通事故责任认定书。
向保险公司报案：
- 同时，您应向自己的保险公司报案，如实陈述事故发生经过。
- 保险公司会安排定损员评估损失，并根据责任认定书进行理赔。
五、避免后续纠纷
保留证据：
- 无论最终是协商解决还是通过保险理赔，都要妥善保留相关证据，如事故现场照片、维修发票、定损单、沟通记录等。
- 这些证据在后续可能出现的纠纷中至关重要，能够保护您的合法权益。
了解法律法规：
- 在处理此类事故时，了解相关的交通法规和赔偿流程是非常重要的。
- 这有助于您更好地维护自己的权益，并避免不必要的法律风险。
六、总结与建议
- 在处理此类事故时，保持冷静和诚恳的态度是关键。
- 遵循上述步骤，依法依规处理事故，既体现了对法律的尊重，也是对自己和他人负责的表现。
- 如果可能的话，建议在未来安装行车记录仪等设备，以便在发生类似事故时提供更充分的证据。
希望这些建议能对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时寻求专业律师或交警部门的帮助。