发生行人和车辆轻微碰撞后，不能仅报保险公司，还需根据实际情况采取其他必要措施。具体分析如下：

1. 报警是必要步骤
   即使碰撞轻微，也建议立即报警。根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。报警的目的是记录事故经过、固定证据（如交警出具的《事故责任认定书》），避免后续因责任划分不清引发纠纷。若未报警，可能因证据缺失导致保险公司拒赔或理赔金额减少。

2. 报保险公司的流程与注意事项
   在报警后，需及时联系保险公司报案（通常需在48小时内）。保险公司会指导后续操作，如提供理赔材料清单（包括事故认定书、医疗记录、维修发票等）。但需注意：

   • 若事故存在争议（如行人是否闯红灯、车辆是否超速），保险公司可能要求以交警认定书为准；
     
   • 若未报警，保险公司可能以“无法确认事故真实性”为由拒赔；
     
   • 轻微事故中，若双方对责任无异议，可协商“快速理赔”，但仍需保留现场照片、视频等证据。

3. 行人的健康与权益保障
   即使碰撞轻微，也应关注行人是否受伤。根据《民法典》第一千二百一十三条，机动车交通事故责任以保险公司赔偿为主，但若行人受伤，需优先确认其是否需要医疗救助。若行人主张赔偿（如医疗费、误工费），需通过交警或法院明确责任比例后，由保险公司或车主承担相应费用。若未报警且未保留证据，行人后续索赔可能缺乏依据，但车主也可能因未履行法定义务（如救助义务）承担额外责任。

4. 特殊情况处理

   • 行人全责：若交警认定行人全责（如故意碰撞、闯红灯），车主无需赔偿，但需提供证据（如行车记录仪视频）支持；
     
   • 车辆全责：若车主全责，保险公司会在交强险范围内赔偿行人损失（医疗费最高1.8万元，财产损失最高2000元），超出部分由商业险补充；
     
   • 双方均有责：按责任比例分担赔偿，例如车主70%、行人30%，保险公司仅承担车主应赔部分。

总结建议：轻微碰撞后，第一步报警并保护现场，第二步联系保险公司，第三步关注行人伤情并协商赔偿。若对责任划分或理赔流程有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节（如事故地点、是否有人伤、证据保留情况等）提供进一步指导。