私车公用报销是否算违纪或违法，需根据具体情况及相关规定来判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、公司规章制度层面

1. 规定内容：许多公司内部规章制度对用车问题有明确规定，如禁止员工使用私家车办理公务，或者对私车公用有特定的报销流程和标准。
2. 违规后果：若员工未经批准使用私车办公，并违反了公司规章制度中的相关规定，公司可能会依据规定对员工进行处罚，包括但不限于警告、罚款、扣发奖金、降职降薪，甚至解除劳动合同。因此，如果公司规章制度明确禁止私车公用报销，那么员工私自报销就可能构成违纪。

二、税务相关规定层面

1. 费用报销：私车公用涉及费用报销时，必须遵守税务规定，提供真实、合法、有效的凭证，并确保报销费用与公务用途相符。例如，油费、过路费、停车费等需要与公务活动直接相关，且能够提供相应的发票或收据。
2. 税务处理：企业应按规定对私车公用的费用进行正确的税务处理，如将报销费用计入企业成本或费用，并依法进行税务申报。否则，可能导致税务风险，如补缴税款、加收滞纳金及罚款。如果报销过程中存在虚假报销、虚开发票等违法行为，那么就可能构成违法。

三、公车管理相关规定层面（针对公职人员）

1. 规定内容：党政机关、事业单位等通常有严格的公车使用和管理规定，私车公用可能被视为违反廉洁纪律和公车管理规定。例如，一些单位明确规定禁止公职人员使用私家车执行公务并报销相关费用。
2. 违规后果：公职人员若擅自使用私家车执行公务并报销相关费用，可能受到党纪政纪处分，情节严重的还可能面临法律责任。对于公职人员而言，私车公用报销很可能构成违纪甚至违法。

四、特殊情况的合规性

在紧急公务需要且无法及时调配公车的情况下，使用私车并报销相关费用可能是合理的。但这种情况需要严格控制和规范，避免滥用。例如，需要事先获得上级领导的批准，并保留好相关证据以证明费用的合理性和必要性。

五、建议与措施

1. 了解规定：在使用私车进行公务活动前，先了解并遵守公司或单位的相关规定和程序。
2. 合规操作：确保报销费用真实、合法、有效，并与公务用途相符。避免虚假报销、虚开发票等违法行为。
3. 保留证据：妥善保留好相关证据，如发票、收据、公务活动记录等，以备查验。
4. 咨询专业：如有疑问或不确定如何操作，及时咨询相关部门或专业人士的意见。

总结来说，私车公用报销是否算违纪或违法，取决于具体情况和相关规定。为确保合规性，建议在使用私车进行公务活动前，先了解并遵守相关规定和程序。如果您在私车公用报销方面遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。