关于农民耕地种植药材及耕地承包期满处理的问题，分两部分解答如下：

一、农民耕地是否可以种药材？

可以种植，但需满足以下条件：

1. 土地性质合规：
   根据《土地管理法》及《农村土地承包法》，耕地分为基本农田和一般耕地。

   • 基本农田：原则上禁止种植非粮食作物（如药材），但若药材属于粮药间作模式（如部分中药材与粮食套种），且经县级农业农村部门批准，可能被允许。
     
   • 一般耕地：可种植药材，但需注意是否涉及耕地“非粮化”政策限制。若当地政府鼓励中药材产业，可能提供补贴或技术指导；若政策收紧，可能要求优先保障粮食生产。
     

2. 承包合同约定：
   若耕地承包合同中明确约定“仅用于种植粮食作物”，则种植药材可能构成违约，需与发包方（村集体）协商修改合同或取得书面同意。

3. 环保与用地合规：
   种植药材需符合环保要求（如禁止使用高毒农药），且不得破坏耕地耕作层。若涉及开挖、硬化土地等行为，可能涉嫌违法用地。

建议：种植前向当地农业农村局或自然资源局确认土地性质及政策，并保留相关批准文件。

二、耕地承包期30年到期后如何处理？

根据《农村土地承包法》第21条，耕地承包期届满后继续延长30年，具体处理方式如下：

1. 自动续期原则：
   承包期满后，由村集体经济组织或村民委员会自动延续承包关系，承包方无需重新签订合同，但需在届满前6个月向发包方提出书面申请（部分地区可能简化流程）。

2. 调整土地的例外情形：
   仅在以下情况可调整土地：

   • 因自然灾害严重毁损等特殊情形需适当调整；
     
   • 调整需经本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或三分之二以上村民代表同意，并报乡（镇）政府和县级政府批准。
     

3. 承包方权利保障：

   • 续期后，承包方继续享有土地承包经营权，可自主决定种植作物（需符合前述药材种植条件）；
     
   • 若村集体强行收回土地或调整承包方案，承包方可向农村土地承包仲裁委员会申请仲裁，或直接向法院起诉。
     

建议：承包期满前主动与村集体沟通续期事宜，保留原承包合同及缴费凭证，避免因流程疏漏导致权益受损。

如有其他细节问题（如土地流转、征地补偿等），可进一步向我咨询。