结论：皮卡车撞死人且承担主责的情况下，是否要坐牢以及赔偿金额，需根据具体案情和法律规定综合判断。以下从刑事责任和民事赔偿两个角度进行详细分析。
一、刑事责任角度
交通肇事罪的构成：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。
- 在您描述的情况下，皮卡车撞死人且承担主责，已经满足了交通肇事罪的基本构成要件。
量刑标准：
- 交通肇事罪的量刑根据事故后果和责任大小有所不同。一般来说，如果造成一人死亡且负事故全部或主要责任的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
- 但如果存在逃逸、酒驾、毒驾等加重情节，量刑会相应加重。例如，逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
是否坐牢的考量因素：
- 是否坐牢不仅取决于是否构成交通肇事罪，还取决于犯罪情节的轻重、被告人的认罪态度、赔偿情况以及是否取得被害人家属谅解等因素。
- 如果被告人能够积极赔偿被害人家属的损失，并取得其谅解，法院在量刑时可能会考虑从轻或减轻处罚，甚至有可能适用缓刑，从而避免实际入狱。
二、民事赔偿角度
赔偿项目：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因交通事故造成他人死亡的，应当赔偿丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。
赔偿金额的计算：
- 丧葬费：按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。
- 死亡赔偿金：按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
- 被扶养人生活费：根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁；被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
- 其他费用：根据实际情况和证据进行认定和计算。
赔偿金额的示例计算（假设为城镇居民）：
- 假设受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入为50000元，城镇居民人均消费性支出为30000元。
- 死亡赔偿金：50000元/年 × 20年 = 1000000元。
- 假设被扶养人为一名未成年人，生活费计算至18周岁，共需抚养10年，则被扶养人生活费为：30000元/年 × 10年 ÷ 2（假设由两人抚养）= 150000元。
- 丧葬费和其他费用根据实际情况计算，假设为50000元。
- 总赔偿金额：1000000元 + 150000元 + 50000元 = 1200000元（此金额为示例，实际金额需根据具体情况计算）。
三、综合建议
刑事责任方面：
- 建议您尽快咨询专业律师，了解具体案情和法律规定，以便制定合适的辩护策略。
- 积极与被害人家属沟通，争取取得其谅解，为可能的从轻或减轻处罚创造条件。
民事赔偿方面：
- 与被害人家属协商赔偿事宜，尽量达成和解协议，以减少诉讼成本和风险。
- 如果无法达成和解，应准备好相关证据和材料，积极应诉，维护自己的合法权益。
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