醉驾发生事故，一般情况下是需要赔偿公司车辆的，但具体赔偿情况需根据事故责任划分、保险情况以及是否存在特殊情形来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、事故责任划分
醉驾的法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，醉驾是严重的违法行为，一旦被查实，将面临吊销驾驶证、罚款、拘留甚至刑事处罚等后果。
- 在事故责任划分上，醉驾者通常会被认定为承担主要或全部责任，因为醉驾行为本身就增加了事故发生的风险。
责任划分原则：
- 交通事故的责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。
- 醉驾者因违反交通法规，其过错程度通常较高，因此更可能被认定为承担主要或全部责任。
二、保险赔偿情况
交强险赔偿：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
- 但需要注意的是，如果醉驾行为被认定为故意行为或存在其他免责情形，保险公司可能拒绝赔偿。
商业险赔偿：
- 商业险的赔偿情况取决于保险合同的约定以及醉驾行为是否属于免责范围。
- 大多数商业险合同中都会将醉驾列为免责条款，即如果醉驾导致事故发生，保险公司将不承担赔偿责任。
无保险或保险不足时的赔偿：
- 如果车辆未购买保险或保险金额不足以覆盖全部损失，那么醉驾者需要承担剩余的赔偿责任。
- 这意味着，醉驾者可能需要个人出资赔偿公司车辆的损失。
三、特殊情形处理
故意碰撞：
- 如果交通事故的损失是由醉驾者故意碰撞公司车辆造成的，那么醉驾者需要承担全部赔偿责任，且保险公司通常不会进行赔偿。
间接损失：
- 如果公司车辆是营运车辆，因交通事故产生的间接损失（如停运损失）通常不在保险赔偿范围内。
- 这部分损失需要由醉驾者个人进行赔偿。
四、法律建议
立即报警并保护现场：
- 醉驾发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故责任划分。
积极配合调查：
- 醉驾者应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，以便准确划分责任。
咨询专业律师：
- 在处理事故赔偿问题时，建议咨询专业律师以了解自身权益和义务，以及可能的法律后果。不过，作为徐新科律师，我可以直接为你提供这方面的法律咨询。
承担赔偿责任：
- 如果醉驾者被认定为承担事故责任，那么应积极承担赔偿责任，以避免进一步的法律纠纷和损失。
总结来说，醉驾发生事故后，醉驾者通常需要赔偿公司车辆的损失。具体赔偿情况需根据事故责任划分、保险情况以及是否存在特殊情形来综合判断。因此，我建议你严格遵守交通法规，切勿酒后驾车，以免给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。如果你有任何关于交通事故赔偿方面的法律问题，都可以直接向我咨询。