劳动能力鉴定书和工伤认定书是可以复印的，即使原件被公司拿走，您也有权获取这些文件的复印件。以下是从不同角度为您详细分析的情况及建议：
一、法律背景与依据
劳动能力鉴定书和工伤认定书是工伤赔偿、社会保险待遇申领等过程中的重要法律文件。根据相关法律法规，您作为劳动者，有权获取这些文件的复印件，以便在需要时进行使用或作为证据。
二、获取复印件的途径
向公司索要：
- 首先，您可以尝试与公司沟通，说明您需要这些文件的复印件用于个人用途（如申请工伤赔偿、办理社会保险等），并请求公司配合提供。
- 如果公司拒绝提供，您可以进一步说明这是您的合法权益，并提醒公司可能面临的法律责任。
向鉴定机构或社保部门申请复印：
- 如果公司无法提供或拒绝提供，您可以联系作出劳动能力鉴定的机构（如当地的劳动能力鉴定委员会）或社保部门，说明您的情况并申请复印这些文件。
- 根据相关规定，这些机构在核实您的身份和申请理由后，通常会为您提供复印件或加盖公章的副本。
三、特殊情况处理
如果原件丢失：
- 如果您的劳动能力鉴定书或工伤认定书原件不慎丢失，您可以按照之前提供的补办指南进行操作，联系鉴定机构或社保部门申请补办或复印。
- 在补办或复印过程中，您可能需要提供一些辅助材料（如身份证件、医院证明、工伤认定决定书等）以证明您的身份和申请理由。
如果公司扣留原件：
- 如果公司无正当理由扣留您的劳动能力鉴定书或工伤认定书原件，您有权向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
- 劳动监察部门会介入调查，并可能对公司进行处罚，同时要求公司归还您的原件或提供复印件。
四、建议与注意事项
保持沟通顺畅：
- 在与公司、鉴定机构或社保部门沟通时，保持礼貌和耐心，清晰说明您的需求和理由。
- 如果遇到困难或拒绝，不要轻易放弃，可以寻求进一步帮助或咨询专业人士。
妥善保管复印件：
- 一旦获取到劳动能力鉴定书或工伤认定书的复印件，请妥善保管，避免再次丢失或损坏。
- 建议将复印件存放在安全、易取的地方，并备份电子版以备不时之需。
了解相关法律法规：
- 作为劳动者，了解相关的法律法规和政策对于维护自己的合法权益至关重要。
- 您可以查阅相关的劳动法律法规、政策文件或咨询专业人士，以更好地了解自己的权利和义务。
如果您在获取复印件或处理相关问题时遇到任何困难或疑问，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供进一步的法律建议和帮助。