作为案外人，如果您收到了履到期通知书（这里可能指的是协助执行通知书，因为通常案外人会收到的是协助执行相关的通知），首先请不要惊慌，这并不意味着您成为了被执行人，而是法院在执行过程中需要您的协助。以下是我为您详细梳理的应对步骤和建议：
一、理解通知书内容
仔细阅读：首先，要仔细阅读通知书上的内容，明确法院要求您协助的具体事项，比如是交出被执行人存放的钱、物、车辆，还是协助查封、扣押、扣划、提取、冻结有关款物等。
确认义务：了解自己作为协助执行人的法律义务，即按照法院的要求，在职责和权限范围内履行相应的协助执行义务。
二、与法院沟通
主动联系：收到通知书后，建议您主动联系法院，表明您已收到通知，并询问是否有需要进一步了解或确认的事项。
表达疑虑：如果您对通知书上的内容有疑问或不解，或者认为执行过程中存在某些问题，可以向法院提出，并寻求法律解释和指导。
三、履行协助义务
按要求办理：根据法院的要求，及时完成协助事项。比如，如果法院要求您交出被执行人存放的车辆，您应按照要求将车辆交至指定地点。
保留证据：在履行协助义务的过程中，建议您保留好相关证据，如交车凭证、法院接收证明等，以备不时之需。
四、维护自身权益
了解法律途径：如果您在协助执行过程中发现自己的权益受到侵害，或者与被执行人之间存在未解决的纠纷（如案例中的租车押金问题），您可以了解相关的法律途径来维护自己的权益。
咨询专业人士：在必要时，您可以咨询律师或法律专业人士，了解具体的法律程序和维权策略。
五、注意事项
不要拒不执行：拒不执行协助执行义务是违法的，根据相关法律的规定，您可能会承担不利后果，如罚款、拘留等。
及时沟通确认：如果您对通知书上的信息有误或存有疑问，或者因特殊情况无法按时履行协助义务，应及时与法院进行沟通确认，并寻求解决方案。
示例参考
以案例中的刘先生为例，他在收到协助执行通知书后，虽然对归还货车一事表示很为难（因为租车押金未退还），但他还是主动联系了法院，并表达了疑虑。在执行员的释法说理下，他了解了协助法院执行是法律赋予的义务，并愿意通过合法的方式维护自己的权益。最终，在刘先生的配合下，车辆顺利交付给申请执行人，他也通过法律途径解决了与科技公司的押金纠纷。
总之，作为案外人收到履到期通知书（或协助执行通知书）时，应保持冷静、理解内容、与法院沟通、履行协助义务，并在必要时维护自身权益。希望这些建议能对您有所帮助。