针对您提出的“怎么起诉代驾不给钱”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，要明确的是，如果代驾服务完成后，代驾司机拒绝支付费用，这实际上构成了一种欠款不还的行为。为了维护您的合法权益，您可以通过法律途径来追讨这笔费用。以下是具体的起诉步骤：

一、收集证据

1. 服务记录：保留与代驾服务相关的所有记录，如订单详情、服务时间、地点、费用等。
2. 沟通记录：如果与代驾司机有过沟通，尽量保留聊天记录、短信或电话录音等，以证明对方拒绝支付费用的事实。
3. 支付凭证：如果您已经支付了部分费用或存在其他支付记录，也请一并保留作为证据。

二、撰写起诉状

起诉状是向法院提起诉讼的重要文件，需要详细阐述您的诉求、事实和理由。在起诉状中，您应明确以下几点：

1. 原告信息：包括您的姓名、住址、联系方式等。
2. 被告信息：代驾司机的姓名（或公司名称）、住址（或注册地址）、联系方式等。如果无法获取详细信息，可以尝试通过代驾平台或相关机构查询。
3. 诉讼请求：明确要求代驾司机支付欠付的费用，并可能包括利息、违约金等（如有约定）。
4. 事实和理由：详细陈述代驾服务的过程、费用约定以及代驾司机拒绝支付费用的事实和理由。

三、提交起诉材料

将起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的法院。根据《民事诉讼法》的规定，民间借贷纠纷（在此可类比为服务费用纠纷）一般由被告住所地或合同履行地法院管辖。因此，您可以选择向代驾司机住所地或服务发生地的法院提起诉讼。

四、等待法院审查与受理

法院将对您的起诉进行审查，并决定是否受理案件。如果法院认为您的起诉符合受理条件，将会向您发出受理通知书，并通知被告方应诉。

五、参与庭审与判决

在庭审过程中，您需要出庭陈述事实、提供证据，并回答法官和对方律师的提问。法院将根据双方提供的证据和陈述，作出判决。如果判决代驾司机支付欠付的费用，而对方仍不履行，您可以申请法院强制执行。

六、特殊情况处理

如果无法联系到代驾司机或对方拒绝出庭应诉，法院可能会采取公告送达的方式，将起诉状和开庭传票公告在相关媒体或官方网站上，要求对方出庭应诉。如果对方仍不出庭，法院可以缺席判决。

七、注意事项

1. 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有相关证据，以备不时之需。
2. 咨询专业律师：如果您对法律程序不熟悉或遇到复杂情况，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
3. 合理维权：在维权过程中，请保持冷静和理性，避免采取过激行为或侵犯对方合法权益。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。