当您的亲人被刑事拘留后，您作为家属接到通知去拿其随身衣物时，需要按照以下步骤和注意事项来处理：
一、明确物品性质
首先，您需要搞清楚所拿物品的性质。这主要分为两种情况：
与案件无关的个人物品：如果这些衣物和其他随身物品与案件没有直接关联，属于您亲人的个人物品，那么通常您可以正常申请领取。
与案件有关的物品：如果衣物或其他物品被办案机关认为可能与案件证据有关，那么就需要格外小心。在这种情况下，这些物品可能会被作为证据进行保管，甚至在侦查期间不允许家属直接接触。
二、准备相关证件
在领取物品时，您需要带上能证明自己家属身份的有效证件，如身份证。这是为了确保领取行为的合法性和合规性，避免因为身份不明而带来不必要的麻烦。
三、办理领取手续
到达指定的领取地点后，您需要按照相关要求办理领取手续。这通常包括填写领取表格、出示身份证件、确认物品清单等步骤。
四、特殊情况处理
物品性质存疑：如果您对所拿物品的性质存疑，不确定是否与案件有关，那么您可以向执行拘留的机关或办案人员询问清楚。他们有责任向您解释物品的性质和领取的相关规定。
严格交接程序：如果物品与案件有关，属于证据范畴，那么可能会有严格的交接程序。在这种情况下，您需要配合办案机关的工作，按照他们的要求来处理。
法律风险：为了避免因为不了解情况而给自己带来不必要的法律风险，您在领取物品前最好先咨询一下法律专业人士或律师的意见。
五、后续沟通
如果您在领取物品过程中遇到任何问题或争议，比如与办案机关对于物品性质产生分歧，那么您可以继续与办案机关进行沟通。通过合理的沟通和协商，通常可以找到一个双方都能接受的解决方案。
概括起来，当您的亲人被刑事拘留后，您作为家属去拿其随身衣物时，需要明确物品性质、准备相关证件、办理领取手续，并注意特殊情况的处理和后续沟通。希望这些建议能对您有所帮助。