货款买车还不上货款，不可以直接将车卖给公司，这种行为通常不合法。以下从不同角度为你详细分析：

车辆所有权角度

在货款买车的情境下，车辆的所有权归属是关键。若你是通过贷款方式购车，在贷款未还清之前，车辆的所有权往往并不完全属于你，而是你与贷款机构（如银行或汽车金融公司）共有，或者车辆作为抵押物，其处置权受到限制。未经贷款机构同意，你无权擅自将车辆出售给公司或其他第三方。这种擅自出售的行为可能构成违约，贷款机构有权要求你承担违约责任，甚至可能通过法律途径追讨车辆或要求你赔偿损失。

合同关系角度

购车时，你与贷款机构之间会签订贷款合同，明确双方的权利和义务。合同中通常会规定，在贷款未还清之前，车辆不得擅自转让或出售。如果你违反合同约定，将车辆出售给公司，这构成对贷款合同的违约。贷款机构可以依据合同条款，要求你承担违约责任，包括但不限于支付违约金、赔偿损失等。

法律后果角度

擅自出售设有抵押权的车辆，还可能面临法律上的不利后果。根据相关法律法规，抵押期间，抵押人未经抵押权人同意，不得转让抵押财产。如果你未经贷款机构同意，将车辆出售给公司，贷款机构有权向法院提起诉讼，要求确认转让行为无效，并追讨车辆或要求你赔偿损失。此外，如果公司明知车辆设有抵押权而仍然购买，也可能承担一定的法律责任。

合法解决途径

如果你确实无法继续偿还贷款，想要处理车辆，应该采取合法的方式。例如，你可以与贷款机构协商，看是否可以提前还款、延长还款期限或者进行其他形式的债务重组。如果贷款机构同意，你可以按照协商的结果处理车辆。另外，你也可以考虑将车辆通过正规的二手车交易市场出售，但需要确保在出售前已经解除了车辆的抵押权，即已经还清了贷款并办理了相关手续。

如果你在货款买车或处理车辆过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。