关于未成年卖房子而监护人妈妈没有签字是否能判为无效的问题，这确实是一个涉及法律原则和具体案例判断的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，根据《民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人，他们有责任按照最有利于被监护人的原则来履行监护职责。在处理与被监护人利益相关的决定时，监护人应当尊重被监护人的真实意愿，特别是当被监护人具备一定的年龄和智力状况时。
现在，针对您提出的问题，如果未成年人的房屋被出售，而监护人（如妈妈）没有签字，这一行为的法律效力将取决于多个因素：
监护人的职责与权限：监护人虽然有权代被监护人处理一些事务，但这种权力并非无限制的。特别是在处理被监护人的重大财产权益时，如出售房屋，监护人必须严格遵守法律规定，确保行为符合被监护人的最佳利益。
被监护人的真实意愿：如果被监护人已经具备一定的年龄和智力状况，能够表达自己的真实意愿，那么监护人在处理其财产时应当尊重这一意愿。如果出售房屋的行为违背了被监护人的真实意愿，那么这一行为很可能被视为无效。
法律行为的效力：根据法律原则，如果监护人未经被监护人同意或未按照最有利于被监护人的原则处理其财产，那么这种行为可能构成对被监护人财产权益的侵害。在这种情况下，被监护人或其法定代理人（如另一监护人）有权向法院提起诉讼，要求确认该法律行为无效。
结合您提供的参考信息中的案例，我们可以看到，当监护人（如王先生）未经被监护人（如王粒）同意，擅自处分其名下房产时，法院会认定这种行为侵害了被监护人的合法权益，并支持被监护人要求确认法律行为无效的请求。
因此，如果未成年人的房屋被出售而监护人妈妈没有签字，且这一行为违背了被监护人的真实意愿或未按照最有利于被监护人的原则进行，那么这一行为很可能被法院判为无效。
最后，我想强调的是，监护人在履行监护职责时应当谨慎行事，确保所有行为都符合法律规定和被监护人的最佳利益。如果监护人违反了这些原则，他们可能会面临法律责任和监护权的丧失。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律建议，请随时咨询。