结论：是否需要回去协助调查不能一概而论，需分情况判断，主要取决于公司调查的性质、双方约定以及法律规定等因素。具体分析如下：

1. 若公司调查涉及违法犯罪行为，且你可能是证人或知情人
   根据《刑事诉讼法》第六十二条，凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。但需注意：

   • 义务范围：仅需配合提供与案件直接相关的真实信息，无需参与调查过程本身（如协助取证、分析数据等）。
     
   • 例外情形：若你因生理或心理原因无法作证（如严重疾病、恐惧报复等），可向公安机关说明情况，经核实后可能免除作证义务。
     
   • 风险提示：若故意隐瞒或提供虚假证言，可能承担《刑法》第三百零五条规定的伪证罪责任。

2. 若公司调查属于内部管理行为（如审计、纪律审查）

   • 无强制义务：劳动关系终止后，你与公司之间的劳动法义务已解除，公司无权强制要求你返回协助调查。
     
   • 合同约定：需审查劳动合同或离职协议中是否约定“离职后需配合公司调查”的条款。若有约定且条款合法有效（如未显失公平、未违反法律强制性规定），则需履行；若条款违法（如要求你承担不合理责任），可拒绝履行。
     
   • 合理协助范围：即使有约定，协助内容也应限于合理范围（如提供离职前经手的文件副本、回答与工作相关的客观问题），不得要求你参与主观评价或承担额外劳动。

3. 若公司以“不配合调查就不办理离职手续”相威胁

   • 违法性：公司无权将协助调查作为离职手续的前置条件。根据《劳动合同法》第五十条，公司应在解除或终止劳动合同时出具证明、办理档案和社会保险关系转移手续，不得扣押或设置障碍。
     
   • 应对建议：可书面告知公司“已依法办理离职手续，协助调查非法定义务”，并保留证据（如邮件、录音）。若公司拒不办理手续，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

行动建议：

1. 首先要求公司明确调查性质、目的及具体协助内容；
   
2. 审查劳动合同/离职协议中是否有相关约定；
   
3. 根据上述分析判断是否需配合，若拒绝配合可书面说明理由；
   
4. 若公司采取不当措施（如扣押手续、威胁报复），及时通过法律途径维权。
   

如有进一步细节（如公司调查的具体事由、合同条款内容等），可向我补充说明，我会为你提供更精准的分析。