结论：劳动者因公司环境差且对身体有伤害而辞职，公司却不让走，劳动者可通过合法途径维护自身权益，如与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等。

具体分析如下：

1. 劳动者有权辞职：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者享有辞职的权利。当工作环境恶劣且对身体造成伤害时，劳动者有权基于自身健康和安全的考虑提出辞职。
   • 劳动者辞职时，应尽量提前通知公司，并按照公司规定的程序办理离职手续。但如果公司存在违法行为或严重损害劳动者权益的情况，劳动者可以立即解除劳动合同，无需提前通知。

2. 公司不让走的处理方式：

   • 与公司协商：首先，劳动者可以尝试与公司进行协商，说明辞职的原因和依据，要求公司同意离职并办理相关手续。
   • 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，反映公司不让离职的情况，并请求劳动监察部门介入调查和处理。
   • 申请劳动仲裁：劳动者还可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求裁决公司同意离职并支付应得的工资、经济补偿等。在申请劳动仲裁时，劳动者需要提供相关证据，如工作证明、辞职通知、公司不让离职的证据等。

3. 注意事项：

   • 劳动者在辞职前，应尽量收集并保存好与工作环境差、对身体有伤害相关的证据，如工作现场的照片、视频、医疗证明等，以便在后续处理中证明自己的主张。
   • 劳动者在离职过程中，应保持冷静和理性，避免与公司发生不必要的冲突和纠纷。如果公司存在违法行为或严重损害劳动者权益的情况，劳动者可以依法维护自己的合法权益，但也要注意方式方法，避免给自己带来不必要的麻烦。

建议：劳动者在遇到此类情况时，应及时咨询专业律师（即向我咨询），了解自己的权益和义务，以及具体的处理方式和程序。律师可以根据劳动者的具体情况和需求，提供个性化的法律建议和帮助。