针对您提出的“合同到期了没续签，公司是否可以直接让员工走”的问题，这主要取决于合同的类型以及具体的合同内容，尤其是针对劳动合同的情况，我会为您详细解答。

对于劳动合同：

1. 合同到期与劳动关系终止：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》，劳动合同期满即行终止。这意味着，在合同到期且双方未就续签达成一致的情况下，劳动关系自然终止。但这并不等同于员工可以直接离开工作岗位，也不意味着公司可以直接让员工走而无需任何手续。

2. 离职手续与工作交接：

   • 员工在离职前，应按照公司规定办理工作交接手续，包括将自己负责的工作、相关资料、办公设备等交接给指定人员，以确保工作的顺利衔接。
   • 同时，员工有权要求公司出具解除或终止劳动合同的证明，这是员工后续求职、领取失业保险金等的重要依据。公司应在解除或终止劳动合同时出具此证明，并在十五日内为员工办理档案和社会保险关系转移手续。

3. 工资结算与经济补偿：

   • 公司应在员工离职时结清工资。若合同到期是公司不续签且非员工不同意续订的情况，公司还需向员工支付经济补偿。经济补偿的标准按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。

4. 特殊约定的遵守：

   • 如果劳动合同中存在竞业限制等特殊约定，即使合同到期未续签，员工仍需遵守这些约定。违反竞业限制等约定可能构成违约，员工需承担相应的法律责任。

对于其他合同（如租赁合同、买卖合同等）：

• 如果合同中没有约定合同到期后的善后事宜或续约相关条款，且双方的权利义务已履行完毕，那么任何一方都可以直接终止合同关系，无需额外通知或履行其他义务。
• 如果合同中明确约定了合同到期后的通知义务、保密义务、协助义务等后续义务，当事人必须按照合同约定履行这些义务，否则可能构成违约。

综合建议：

• 查看合同条款：在合同到期前，务必仔细审查合同条款，特别是关于合同终止、续签和后续义务的部分。
• 及时沟通：与公司或对方当事人进行沟通，明确各自的权利和义务，避免不必要的纠纷。
• 遵守法律法规：在处理合同到期问题时，应严格遵守相关法律法规和合同约定，确保自身行为的合法性和合规性。

综上所述，对于劳动合同到期未续签的情况，公司不能直接让员工走而无需任何手续。员工应按照法定程序和公司要求办理离职手续，以确保自己的权益得到保障。如有任何疑问或争议，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取具体的法律建议和帮助。