结论前置：是否需要起诉取决于您对保险公司全损处理结果的具体诉求及协商情况，若协商无果且您认为自身权益受损，则可通过诉讼解决。以下分情况详细说明：

1. 若您对全损认定本身有异议
   保险公司作出全损认定需基于车辆实际损失达到合同约定的全损标准（如修复费用超过车辆实际价值的一定比例）。若您认为车辆实际损失未达全损标准，或保险公司未充分评估车辆残值、修复可行性等关键因素，可先要求保险公司提供详细的定损依据（如维修清单、残值评估报告等）。若保险公司拒绝提供或您对依据不认可，可向当地银保监会投诉或直接起诉，要求法院委托第三方机构重新鉴定车辆损失，以确定是否构成全损。

2. 若您认可全损认定但对赔偿金额有异议
   全损赔偿金额通常为车辆实际价值（扣除残值）或保险金额（以较低者为准）。若您认为保险公司计算的车辆实际价值过低（如未考虑车辆购置税、附加费等合理成本），或残值评估不合理（如残值被过高扣减），可先与保险公司协商调整赔偿方案。若协商无果，可起诉要求保险公司按合理标准赔偿，并提交购车发票、税费凭证、车辆保养记录等证据证明车辆实际价值。

3. 若保险公司拖延处理或拒绝赔偿
   若保险公司无正当理由拖延定损、赔偿，或以“全损”为由直接拒赔（但未提供充分依据），您可直接起诉要求保险公司履行赔偿义务。诉讼中需重点证明：对方全责的事实（如交通事故责任认定书）、车辆损失与事故的因果关系、保险公司未依法或依约赔偿的违约行为等。

补充建议：

• 起诉前尽量通过书面形式（如邮件、短信）与保险公司沟通，保留沟通记录作为证据；
  
• 若车辆已报废，及时办理注销登记并保存相关凭证，避免影响赔偿；
  
• 诉讼时效为3年，自知道或应当知道权益受损之日起计算，建议尽早行动。
  

如有进一步细节（如保险合同条款、定损报告内容等），可随时向我补充说明，我会为您分析具体应对策略。