面对执法人员在事故调查中态度恶劣的情况，您可以通过以下途径维护自身权益：

1. 保持冷静，依法配合调查
   首先需明确，执法人员态度恶劣并不影响其调查行为的合法性。您仍需配合完成法定调查程序（如提供证言、提交材料等），避免因抗拒调查被追究法律责任。但同时，您有权要求执法人员出示证件、表明身份，并全程记录调查过程（如录音、录像，需确保不违反法律规定或干扰执法）。

2. 当场提出异议并要求纠正
   若执法人员存在辱骂、威胁、故意刁难等明显不当行为，您可当场明确指出其态度问题，例如：“请您注意执法态度，我有权配合调查但不应被侮辱。”若对方未改正，可要求其上级或在场其他执法人员介入监督。

3. 事后通过正式渠道投诉

   • 向执法机关内部投诉：调查结束后，向该执法人员所属单位（如公安局、应急管理局等）的纪检监察部门或督察部门提交书面投诉材料，附上时间、地点、执法人员姓名、具体不当行为及证据（如录音、证人联系方式）。
     
   • 向上级机关或专门部门申诉：若内部投诉无果，可向其上级主管部门（如市局对区局）或当地政府信访办、政务服务热线（如12345）反映情况。
     
   • 申请行政复议或提起行政诉讼：若态度问题伴随违法执法行为（如非法扣押财物、超期调查等），可在知道该行为之日起60日内申请行政复议，或6个月内直接提起行政诉讼，主张撤销违法行政行为并要求赔偿。

4. 注意证据收集与程序合法性

   • 保留所有与调查相关的书面材料（如询问笔录、扣押清单），核对内容是否与事实一致，若发现笔录被篡改或强迫签字，可拒绝签字并要求注明“拒绝签字”原因。
     
   • 若因态度恶劣导致身体或精神损害，可同步收集医疗记录、心理评估报告等证据，为后续索赔或追究执法责任提供依据。

温馨提示：执法人员态度问题与执法行为合法性需区分对待。即使态度恶劣，若其调查程序合法、证据充分，仍可能被认定为有效执法。因此，维权重点应放在纠正不当行为本身，而非直接否定调查结果。如有复杂情况，可进一步向我描述细节，我会为您分析具体应对策略。