正当防卫的判定需综合考虑多个法律要素，其成立必须同时满足起因条件、时间条件、主观条件、对象条件和限度条件。以下是对这些条件的详细解析，并结合实例进行说明：
一、起因条件：不法侵害现实存在
- 定义：不法侵害指的是法令所不允许的，构成犯罪的行为，以及侵害人身、财产，破坏社会秩序的违法行为。这包括犯罪行为（如故意杀人、抢劫等）和一般违法行为（如殴打他人）。
- 实例：甲持刀抢劫乙，乙为了反抗甲的抢劫行为而进行的防卫，就是基于现实的不法侵害。
- 特殊情形：
- 对于精神病人所为的侵害行为，可实施正当防卫。
- 贪污罪、渎职罪等不具有紧迫性和攻击性的犯罪，一般不适用正当防卫制度。
- 动物加害原则上属于紧急避险而非正当防卫，但若动物是被人驱使或利用进行侵害，则可能构成正当防卫的对象。
二、时间条件：不法侵害正在进行
- 开始时间：不法侵害的开始时间以不法侵害人着手实施侵害行为时为准。但在不法侵害的现实威胁明显紧迫，且待其实施后将造成不可弥补的危害时，也可视为侵害已经开始。
- 实例：甲持刀向乙砍来，乙在甲刀未落下时即进行防卫，属于正当防卫。
- 结束时间：当合法权益不再处于紧迫现实的侵害威胁时，视为不法侵害已经结束。具体表现包括不法侵害人被制服、主动中止侵害、逃离现场或无法继续造成危害结果等。
- 实例：甲抢劫乙后逃离现场，乙追上甲并继续攻击，此时甲已不再构成不法侵害，乙的行为可能构成事后防卫。
三、主观条件：具有防卫意识
- 防卫意图：防卫人必须认识到不法侵害正在进行，并出于保护合法权益的动机进行防卫。
- 实例：乙看到甲正在抢劫丙，乙出于保护丙的动机对甲进行防卫，属于正当防卫。
- 非防卫情形：
- 防卫挑拨：故意引起对方先行侵害后以正当防卫为由施以侵害。
- 相互斗殴：双方都有侵害对方身体的意图。
- 偶然防卫：一方故意侵害他人的行为偶然符合防卫的其他条件。
- 实例：甲故意挑衅乙，乙攻击甲后，甲以正当防卫为由反击乙，不属于正当防卫。
四、对象条件：针对侵害人防卫
正当防卫只能针对实施不法侵害的人本人进行。在共同犯罪中，也只能对正在进行不法侵害的人进行防卫，而不能对其未实行侵害行为的同伙进行防卫。
- 实例：甲、乙共同抢劫丙，丙只能对正在实施抢劫行为的甲或乙进行防卫，而不能对未参与抢劫的丁进行防卫。
五、限度条件：防卫行为适当
- 必要合理的限度：防卫行为必须在必要合理的限度内进行。如果防卫行为明显超过必要限度并造成重大损害，则构成防卫过当。
- 实例：甲轻微殴打乙，乙却使用致命武器反击导致甲重伤或死亡，乙的行为可能构成防卫过当。
- 特殊正当防卫：对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
- 实例：甲持刀向乙行凶，乙在防卫过程中将甲杀死，乙的行为属于特殊正当防卫，不负刑事责任。
在实际应用中，正当防卫的判定是一个复杂而细致的过程。如果面临不法侵害，应尽量保持冷静，判断侵害的性质、程度和紧迫性，然后采取适当的防卫措施。同时，要注意防卫行为的限度，避免过度使用暴力造成不必要的伤害。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。