结论前置：在满足特定条件下，劳动者可以与用人单位签订无固定期限劳动合同，这些条件主要包括连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同且无法定解除情形、用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同，以及双方协商一致等情形。
连续工作满十年的情形：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权提出订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”指的是不间断地工作达到十年，且从劳动者到该用人单位开始工作时计算，至提出签订无固定期限劳动合同时止。例如，小张自2010年1月1日起在A公司工作，至2020年1月1日已满十年，此时他有权向A公司提出签订无固定期限劳动合同的要求。
连续订立二次固定期限劳动合同且无法定解除情形的情形：
- 劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同，且没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的用人单位可以解除劳动合同的情形时，劳动者有权提出订立无固定期限劳动合同。这些法定解除情形包括劳动者在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反用人单位的规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等，以及劳动者患病或非因工负伤在医疗期满后不能从事原工作且不能从事由用人单位另行安排的工作、劳动者不能胜任工作经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任工作等。例如，小李与B公司先后签订了两次为期三年的固定期限劳动合同，且在合同履行过程中无过错，第二次合同到期时，他有权要求与B公司签订无固定期限劳动合同。
用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的情形：
- 若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则法律视为双方已订立无固定期限劳动合同。这是法律对用人单位不遵守签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益。例如，小王自2019年1月1日起在C公司工作，但C公司一直未与他签订书面劳动合同，至2020年1月1日时，法律视为小王与C公司已订立无固定期限劳动合同。
双方协商一致的情形：
- 除了上述法定情形外，用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，经协商一致，也可以订立无固定期限劳动合同。这是双方意思自治的体现，只要双方达成合意，即可签订无固定期限劳动合同。
实际应用中的注意事项：
- 劳动者应了解自己的工作年限和续订权利，及时提出订立无固定期限劳动合同的请求，并保留好相关证据，如工作记录、工资单等，以证明自己的连续工作年限。
- 用人单位应遵守法律规定，不得无故拒绝劳动者的合理请求，否则可能面临法律责任，如支付双倍工资等。
- 双方应就劳动合同的内容进行充分协商，确保合同的合法性和有效性，明确双方的权利和义务。
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