在涉及保险诈骗罪的案件中，保险公司是否选择起诉，以及检察院是否作出起诉决定，都受到严格的法律框架约束。针对您提出的“骗保保险公司怎样才不会起诉”这一问题，实际上更准确的表述应该是“在哪些情况下，检察院可能对保险诈骗罪作出不起诉决定”。以下是对这一问题的详细解答：
一、法定不起诉（绝对不起诉）情形
情节显著轻微、危害不大：
- 如果保险诈骗行为情节非常轻微，比如诈骗金额极小，未达到入罪标准，或者行为人虽然实施了虚构保险事故的行为，但并未实际获得保险金，且未给保险公司造成重大损失，那么根据《刑事诉讼法》的相关规定，检察院可以作出不起诉决定。
犯罪已过追诉时效期限：
- 保险诈骗罪有不同的追诉时效，依据可能判处的刑罚而定。如果犯罪行为发生后已经超过了相应的追诉时效期限，那么检察院将不再追诉，并作出不起诉决定。
经特赦令免除刑罚：
- 如果国家发布了特赦令，对某些特定犯罪人免除刑罚，那么针对此类保险诈骗犯罪嫌疑人，检察院也会作出不起诉决定。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 如果保险诈骗犯罪嫌疑人在侦查或审查起诉阶段死亡，由于刑事责任的承担主体已不存在，检察院将作出不起诉决定。
二、酌定不起诉（相对不起诉）情形
犯罪情节轻微：
- 即使保险诈骗行为构成犯罪，但如果整体情节较轻，比如初犯、诈骗金额刚达到入罪标准、在共同犯罪中起次要作用等，检察院可以酌情作出不起诉决定。
具有从轻、减轻情节：
- 如果犯罪嫌疑人有自首、立功表现，或者属于又聋又哑的人、盲人实施保险诈骗犯罪，或者防卫过当、避险过当构成保险诈骗犯罪等，这些从轻、减轻情节也可能导致检察院作出不起诉决定。
积极退赃、退赔：
- 犯罪嫌疑人在案发后积极退赃、退赔，弥补保险公司损失，并取得保险公司的谅解，这也可能符合酌定不起诉的条件。
三、证据不足不起诉情形
- 如果公安机关移送审查起诉的案件经过两次补充侦查后，证据仍然不足以证明行为人构成保险诈骗罪，或者证据之间存在矛盾、无法形成完整的证据链，导致案件事实不清、证据不足，那么检察院将依法作出不起诉决定。
四、实际应用建议
- 对于涉嫌骗保的投保人：我建议您主动与保险公司协商解决，积极退赃、退赔，并争取保险公司的谅解。同时，您也可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律后果。
- 对于保险公司：如果保险公司握有重要可靠的证据证明存在骗保行为，可以向公安的经侦部门报案，由公安机关进行调查取证。在案件处理过程中，保险公司也可以与犯罪嫌疑人进行协商，寻求和解或赔偿等解决方案。
总之，保险诈骗罪的不起诉情况受到严格的法律框架约束，具体是否起诉需根据案件的具体情况和法律规定进行综合判断。希望以上解答能对您有所帮助。