关于“穿内衣视频收费是否会判刑”的问题，这主要取决于视频的具体内容、传播方式以及是否涉及违法犯罪行为。以下从不同角度进行分析：

1. 若视频内容不涉及淫秽物品：

   • 如果视频只是普通的穿着内衣的展示，并未包含任何淫秽、色情或违法的内容，那么单纯的收费传播这样的视频，通常不会构成犯罪。但需要注意的是，即使内容不违法，如果未经他人同意就传播其影像，也可能涉及侵犯他人隐私权或肖像权等民事纠纷。

2. 若视频内容涉及淫秽物品：

   • 传播淫秽物品罪：根据《中华人民共和国刑法》第三百六十四条的规定，传播淫秽的书刊、影片、音像、图片或者其他淫秽物品，情节严重的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。如果穿内衣的视频被认定为淫秽物品，并且进行了收费传播，且情节严重（如传播范围广、影响恶劣等），那么就可能构成传播淫秽物品罪。
   • 制作、复制、出版、贩卖、传播淫秽物品牟利罪：如果不仅传播了淫秽视频，还以此牟利，且情节严重，那么根据《中华人民共和国刑法》第三百六十三条的规定，可能构成制作、复制、出版、贩卖、传播淫秽物品牟利罪，此罪的刑罚更为严厉，根据情节轻重，可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节特别严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

法律建议：

• 在传播任何视频或图像前，请确保其内容合法合规，不包含任何淫秽、色情或违法的内容。
• 尊重他人的隐私权和肖像权，未经他人同意，不得传播其影像。
• 如果对视频内容是否违法存在疑问，建议咨询专业律师或相关机构进行鉴定。

可能的后果：

• 如果视频内容违法且情节严重，可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
• 即使视频内容不违法，也可能因侵犯他人权益而面临民事纠纷和赔偿。

总结：穿内衣视频收费是否会判刑，主要取决于视频的具体内容和传播方式。如果视频内容合法且未侵犯他人权益，通常不会构成犯罪；但如果视频内容涉及淫秽物品且情节严重，就可能构成犯罪并面临刑事处罚。因此，在传播任何视频或图像前，请务必确保其内容合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。