保险公司公估报告若仅有一个公估人签字，在行使代位追偿权时是否会得到支持，需分情况讨论，具体分析如下：

1. 公估报告的效力基础
   根据《保险法》第129条，保险公估机构需由两名以上公估人员共同完成公估业务并签字，报告方具法律效力。若仅有一名公估人签字，可能因程序瑕疵被认定为形式不合法，导致法院对报告内容真实性、客观性存疑，进而影响代位追偿的证据效力。

2. 司法实践中的审查重点
   法院在审理代位追偿案件时，会重点审查公估报告的程序合法性与实质合理性：

   • 程序合法性：若保险公司无法证明另一名公估人实际参与公估（如无过程记录、分工文件等），法院可能以“违反法定程序”为由排除该报告作为证据；
     
   • 实质合理性：若报告内容（如损失金额、因果关系等）存在明显矛盾或缺乏依据，即使有两名公估人签字，法院也可能不予采信。但若报告内容详实、依据充分，仅因形式瑕疵，法院可能结合其他证据（如维修发票、现场照片等）综合判断。

3. 例外情形：单方公估的补救措施
   若保险公司能证明另一名公估人因客观原因（如突发疾病、不可抗力）无法签字，且已通过补充说明、公证等方式完善程序，法院可能酌情认可报告效力。此外，若被追偿方未在质证阶段提出异议，或明确表示认可报告内容，法院可能视为其放弃程序抗辩权。

建议：保险公司应严格遵守公估程序要求，确保两名以上公估人共同参与并签字；若已出现单方签字情形，需尽快通过补充材料、公证等方式完善证据链，避免因程序瑕疵导致代位追偿受阻。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。