代位求偿是保险公司在向被保险人支付保险金后，代替被保险人向第三者索赔的一种权利。关于您提出的“保险公司代位求偿只有保险公司盖章不需要相关方签字也可生效吗”的问题，以下是对此的详细解答：

一、代位求偿的基本原则

代位求偿的核心在于保险公司替代被保险人行使对第三者的赔偿请求权。这一权利的行使，并不以第三者的签字同意为前提。只要满足了代位求偿的法定条件，如保险事故的发生、保险责任的明确、保险公司已经向被保险人支付了保险金等，保险公司即有权在赔偿金额范围内向第三者进行追偿。

二、代位求偿的实际操作

1. 通知义务：

   • 在实际操作中，虽然不需要第三者签字同意，但保险公司通常会履行通知义务，将代位求偿的事宜告知第三者。
   • 通知的内容可能包括代位求偿的依据、赔偿金额、追偿方式等。

2. 证据收集：

   • 保险公司需要收集相关证据来证明第三者对保险事故负有责任，并且造成了损失。
   • 这些证据可能包括交通事故责任认定书、车辆损失证明、赔付凭证等。

3. 法律途径：

   • 如果第三者拒绝配合或拒绝赔偿，保险公司可以通过法律途径来维护自身的权益。
   • 这可能包括向法院提起诉讼或申请仲裁等方式。

三、代位求偿的法律依据

根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，保险人在向被保险人赔偿保险金后，有权在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。这一规定为保险公司的代位求偿行为提供了法律依据。

四、结论

综上所述，保险公司代位求偿并不需要相关方（即第三者）的签字同意即可生效。只要满足了代位求偿的法定条件，并且保险公司已经履行了相应的通知义务和证据收集工作，就可以依法向第三者进行追偿。如果第三者拒绝配合或拒绝赔偿，保险公司可以通过法律途径来维护自身的权益。