结论：谅解书签署且赔偿款支付后，是否继续走法律程序取决于案件性质、双方约定及法律程序进展。以下从不同角度详细分析：

一、刑事案件中的谅解书与法律程序

1. 谅解书的作用：在刑事案件中，谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人或其家属之间达成的和解协议，表明被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并请求司法机关从轻、减轻或免除处罚。谅解书通常作为量刑情节被法院考虑，但并不直接导致案件终结。

2. 法律程序是否继续：

   • 若案件已进入司法程序：即使签署了谅解书并支付了赔偿款，案件仍可能继续进行，但法院在量刑时会考虑谅解书的因素，可能对被告人从轻或减轻处罚。
   • 若案件尚未进入司法程序：双方达成和解后，被害人或其家属可以选择不向公安机关报案或撤销报案，从而避免案件进入司法程序。但需注意，刑事案件的启动权在公安机关，一旦公安机关立案侦查，案件将进入司法程序，谅解书不影响程序的继续进行。

二、民事案件中的谅解书与法律程序

1. 谅解书的性质：在民事案件中，谅解书通常被视为双方和解的协议，具有合同性质。它表明双方就争议事项达成了一致意见，并同意不再就此事项提起诉讼或仲裁。

2. 法律程序是否继续：

   • 若双方已签署和解协议并履行完毕：在民事案件中，如果双方已经签署了和解协议，并且赔偿款已经支付完毕，那么通常意味着双方已经解决了争议，无需再继续走法律程序。
   • 若存在违约或未履行情况：如果一方在签署和解协议后未履行协议义务，如未支付赔偿款或违反协议中的其他条款，那么另一方仍有权继续走法律程序，要求对方履行协议或承担违约责任。

三、特殊情况下的法律程序

1. 谅解书存在瑕疵或无效情形：如果谅解书是在被胁迫、欺诈等情形下签署的，或者谅解书的内容违反法律、行政法规的强制性规定，那么谅解书可能被认定为无效。在此情况下，即使赔偿款已经支付，被害人或其家属仍有权继续走法律程序。

2. 案件涉及公共利益或社会影响较大：在某些情况下，即使双方已经签署了谅解书并支付了赔偿款，但案件涉及公共利益或社会影响较大，司法机关可能仍会继续审理案件，以维护社会公正和法治秩序。

四、建议与注意事项

1. 明确谅解书的性质和效力：在签署谅解书前，双方应明确谅解书的性质和效力，确保谅解书的内容合法、有效，并符合双方的真实意愿。

2. 保留相关证据：在签署谅解书并支付赔偿款后，双方应保留好相关证据，如谅解书、支付凭证等，以备不时之需。

3. 咨询专业律师：如果双方对谅解书的签署、履行或法律程序存在疑问或争议，建议咨询专业律师，以获取更全面、准确的法律意见。

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