结论：

1. 自愿借高利贷仍需偿还本金，但超出法定利率上限的利息部分无需偿还。
2. 高利贷行为本身不合法，但本金偿还义务受法律保护，超出部分利息法律不予支持。

详细分析：

1. 本金偿还义务
   根据《中华人民共和国民法典》第六百八十条，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。即使借款行为涉及高利贷，本金作为借款合同的核心内容，借款人仍需承担偿还义务。法律保护的是合法借贷关系中的本金返还，而非高利贷的非法利息。

2. 高利贷的合法性边界

   • 利率上限：根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷利率的司法保护上限为合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍。超出此部分的利息，法律不予支持。
     
   • 非法利息处理：若借款人已支付超出法定利率的利息，可主张返还或抵扣未偿还的本金；若未支付，出借人无权通过法律途径追讨。

3. 高利贷的潜在风险

   • 暴力催收：高利贷常伴随非法催收行为（如威胁、骚扰、拘禁等），借款人可报警或通过法律途径维权。
     
   • 合同效力：若高利贷合同中存在“砍头息”（预先扣除利息）、虚假陈述等情形，合同可能被认定为无效或部分无效，借款人仅需偿还实际收到的本金。

建议：

• 若已陷入高利贷纠纷，保留借款合同、转账记录、聊天记录等证据，以便通过法律途径主张权利。
  
• 面对催收行为，及时报警或向法院申请人身安全保护令，避免人身安全受损。
  
• 未来借贷时，务必选择正规金融机构，并仔细阅读合同条款，避免陷入高利贷陷阱。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为你详细解答。