在处理与公司签订合同产生的纠纷时，是否应起诉代理人和公司，需根据具体情况细致分析，以下是我的详细解答：

1. 合同相对性原则的应用

   • 基本原理：合同具有相对性，即合同仅在合同中约定的当事人之间生效。因此，在确定起诉对象时，首先要明确合同上的相对方是公司还是个人。
   • 起诉公司的情况：
     • 若签订人是公司的法定代表人或授权代表，且以公司名义签订合同，其法律后果由公司承担，此时应起诉公司。
     • 即便签订人并非法定代表人或授权代表，但合同明确是以公司名义签订，且合同的履行和利益归属均指向公司，同样应起诉公司。
   • 起诉签订人的情况：
     • 如果签订人未获得公司授权或超越了授权范围签订合同，且公司事后不追认，此时可以起诉签订人。
     • 若签订人在签订合同过程中存在故意或重大过失，给合同相对方造成了损失，可以一并起诉公司和签订人，要求签订人承担相应赔偿责任。
     • 如果合同中明确约定了签订人对合同的履行、违约等承担个人责任，可以依据合同约定起诉签订人。

2. 司法实践中的注意事项

   • 起诉条件：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，起诉需满足原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等条件。即使未签订合同，只要符合这些条件，法院也会受理起诉请求。
   • 证据准备：在起诉前，应仔细审查合同内容，确定起诉对象，并准备好相应的诉状和证据材料。证据应能够证明合同关系的存在、违约行为的发生以及损失的大小等。
   • 管辖法院：如果合同双方当事人在合同中约定了发生纠纷时的管辖法院，并且此种约定管辖优先于一般管辖，那么应当按照约定向相应的法院提起诉讼。

3. 综合建议

   • 在处理合同纠纷时，应首先明确合同相对方，并根据签订人的身份、代理权限以及合同实际履行情况来确定起诉对象。
   • 充分准备证据材料，确保诉讼请求的合法性和合理性。这包括合同文本、履行证据、损失证明等。
   • 如果涉及复杂合同关系或法律问题，如代理权限的界定、合同效力的认定等，建议直接向我咨询，以便获取更准确的法律意见和帮助。

总结来说，是否起诉代理人和公司，需根据合同相对性原则、签订人的身份和代理权限以及合同的实际履行情况来综合判断。在处理此类纠纷时，务必谨慎行事，确保自己的权益得到充分保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。