使用合同专用章签订合同，在符合一定条件下是有效的。以下是对这一问题的详细分析：
合同专用章有效的情形
符合企业使用规范：
- 企业需经过合法登记注册，并按规定刻制合同专用章，同时在工商行政管理部门等相关机构进行备案。在日常经营中，使用已备案的合同专用章签订合同，通常具备法律效力。例如，一家依法注册并备案了合同专用章的公司，在与另一家公司签订合同时加盖此章，且合同其他方面均符合法律规定，则该合同是有效的。
在授权范围内使用：
- 企业内部应建立明确的合同专用章使用授权制度。员工在获得相应授权后，需在授权的业务范围和权限内使用合同专用章。如某企业销售部门员工获授权使用合同专用章签订销售合同，只要该业务在其授权范围内，所签合同即具法律效力。
交易习惯认可：
- 在长期商业往来中，若交易双方已形成使用特定合同专用章的习惯，即使该印章存在形式瑕疵，但双方均认可其效力，则合同仍可能被认定有效。例如，两家长期合作的企业，一直使用其中一方未备案但长期使用的合同专用章，基于双方的交易习惯，法院可能认定该印章的使用有效。
合同专用章无效的情形
合同专用章系伪造：
- 若合同上加盖的合同专用章为伪造，且另一方当事人不知情，则该印章不具有法律效力。例如，有人伪造了一家公司的合同专用章与另一家公司签订合同，而另一家公司并不知情，则此合同对被伪造的公司不发生效力。
超越授权范围且相对人非善意：
- 员工超越企业对其使用合同专用章的授权范围签订合同，且合同相对人知晓或应当知晓该超越授权的情况，则合同专用章的使用无效。例如，企业仅授权员工签订金额100万元以下的合同，但该员工未经允许签订了200万元的合同，且相对方知悉此情况，则此合同可能被认定无效。
违反法律法规强制性规定：
- 即使合同加盖了合同专用章，但若合同内容违反法律法规的强制性规定，如涉及非法经营、走私等违法活动，则合同整体无效，合同专用章的使用亦无法律效力。例如，双方使用合同专用章签订买卖毒品的合同，因违反法律强制性规定，该合同无效。
综合建议
在签订合同时，为确保合同的有效性，建议采取以下措施：
- 确保合同专用章的真实性：核实对方使用的合同专用章是否真实、合法，并已在企业工商行政管理部门等相关机构进行备案。
- 明确授权范围：若对方员工使用合同专用章签订合同，应核实其是否获得相应授权，并确保合同内容在其授权范围内。
- 审查合同内容：仔细审查合同内容，确保其符合法律法规的要求，不违背公序良俗。
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